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杨溢

作品数:15 被引量:15H指数:2
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
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相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

领域

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机构

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传媒

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地区

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20 条 记 录,以下是 1-10
周广利
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船模 减阻 船舶 消波 拖曳水池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦再白
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 船体 船模 声纳 遥控水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宏伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:造波机 多自由度 机械手系统 微创外科手术 外科手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐鹏
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:拖曳水池 机器人 蜗轮 尺蠖 消波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 欠驱动 推力分配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭春雨
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船模 拖曳水池 螺旋桨 船舶 冰水
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马珊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下 水下机器人 智能水下机器人 多目标跟踪 粒子滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄蜀玲
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海底管道 矩阵 连接螺栓 限位装置 吊钩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩阳
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船模 拖曳水池 横摇 旋转圆柱 流场测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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