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李宏伟

作品数：51 被引量：66H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 3篇会议论文

领域

  • 11篇交通运输工程
  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇手术
  • 6篇手术机器人
  • 6篇机械手
  • 5篇外科
  • 5篇外科手术
  • 5篇微创
  • 4篇遥控
  • 4篇造波机
  • 4篇手术操作
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇外科手术机器...
  • 4篇微创外科
  • 4篇微创外科手术
  • 4篇机械手系统
  • 4篇多自由度
  • 3篇单轴
  • 3篇单轴压缩
  • 3篇应力松弛

机构

  • 51篇哈尔滨工程大...

作者

  • 51篇李宏伟
  • 22篇于凌涛
  • 22篇杨景
  • 22篇王文杰
  • 22篇王正雨
  • 19篇张宝玉
  • 17篇李洪洋
  • 12篇孙立强
  • 7篇庞永杰
  • 6篇黄海
  • 5篇秦再白
  • 5篇王涛
  • 5篇宋华建
  • 4篇李岳明
  • 4篇杨溢
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  • 4篇张国成
  • 3篇李晔
  • 3篇苏玉民
  • 2篇姜言清

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇2013年中...
  • 1篇2013年中...
  • 1篇第二十七届全...

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 10篇2016
  • 6篇2015
  • 10篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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数值水池造波方法研究
造波是船舶与海洋工程领域内的一项重要的试验技术。随着计算机与计算流体力学的不断发展，以数值造波技术为核心构建的数值波浪水池，为船舶及海洋工程结构物在波浪中的运动响应的研究提供了强有力的技术支持，因此，数值造波技术与数值波...
李宏伟
关键词：流体力学
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具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构
本发明提供的是一种具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构。包括直线运动机构和旋转快换机构。直线移动机构主要包括：电机驱动部件、同步带、限位遮光片A、滑块、限位遮光片B、直线运动机构支架、支架上端板、同步带预紧装置...
于凌涛王正雨王文杰张宝玉于晓砚李宏伟杨景庄忠平李洪洋匡振骠
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多功能生物离体软组织参数测量平台
本发明提供一种多功能生物离体软组织参数测量平台，主要由实验辅助平台和实验测量平台组成。本发明可以对软组织进行四种不同的实验：单轴压缩实验(压头缓慢下压到一定位置)；应力松弛实验(压头快速下压到一定位置保持一段时间)；蠕变...
于凌涛杨景安琪李洪洋谷庆任思旭王文杰王正雨李宏伟庄忠平
文献传递
一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂
本发明的目的在于提供一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂，由以下三部分组成：主控机箱、末端位置调节机构、末端姿态调节机构；主控机箱内装备有箱体、工业控制计算机主机等设备，用以对整个运动系统实施控制；末端位置调节机构由1...
于凌涛王正雨孙立强王文杰李宏伟宋华建王涛张宝玉李洪洋杨景
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一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人
本发明提供的是一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人，包含由静平台、动平台、连接于静平台和动平台之间的六套连杆机构以及与连杆机构相连的驱动装置组成的并联机器人，还包括标定装置，所述标定装置包括一个上下均是正六边形的...
于凌涛王文杰王正雨张宝玉孙立强李洪洋杨景李宏伟庄忠平
文献传递
面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台
本发明提供的是一种面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台。包括微器械指尖受力加载平台（1）、导绳轮组安装平台（2）和传感器及电机安装平台（3），指尖受力加载平台（1）通过砝码牵引钢丝绳对微器械实施力加载，导绳轮组安装平...
于凌涛王文杰王正雨张宝玉于晓砚李宏伟李洪洋杨景庄忠平唐涛
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一种拼装栅格结构复合方管消波条
本实用新型涉及消波条技术领域，具体为一种拼装栅格结构复合方管消波条，包括：方形钢管，方形钢管的端部设置有封板；玻璃钢套管，套设在方形钢管的外侧，玻璃钢套管的上表面设置有防滑凸起；玻璃钢套管的下表面及侧面喷涂有石英砂涂层；...
常文田李宏伟张广忠孙华伟
多自由度微创外科手术持械臂机构
本发明的目的在于提供多自由度微创外科手术持械臂机构，移动支架机构中底板上安装有刹车万向轮和驱动轮。通过两个电机的驱动以及齿轮的啮合传动分别实现底座和丝杠旋转，通过丝杠上端的螺纹传动使得手臂旋转关节的滑块沿丝杠和立柱的滑槽...
于凌涛张宝玉杨景王文杰王正雨李宏伟李洪洋庄忠平孙立强王丽霞
文献传递
微创手术机器人用多自由度微操作手指
本发明公开了一种具有俯仰、偏摆、夹持自由度的微创手术机器人用多自由度微操作手指。包括指尖执行机构、驱动和绕绳机构和钢丝绳，驱动和绕绳机构包括导绳轮组A、预紧轮组、导绳轮组B、电机，导绳轮组B包括三组导绳轮B和六组绕绳轮组...
于凌涛王正雨王文杰孙立强张宝玉李宏伟李洪祥杨景庄忠平朱海涛
文献传递
快速提取并更改商用桨典型参数并建模的方法
快速提取并更改商用桨典型参数并建模的方法，解决了现有螺旋桨建模方法设计效率低的问题，属于推进系统理论研究领域。本发明包括：选择商用桨，通过逆向工程获得所选择商用桨的模型文件，将所选择商用桨作为母型桨；提取模型文件中螺旋桨...
赵怡曹建李宏伟田恩农凌宇孙祥仁韩兆亮
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