您的位置： 专家智库 > >

沈奇

作品数：16 被引量：36H指数：3
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金博士研究生创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 19个自动化与计算...
  • 12个航空宇航科学...
  • 10个机械工程
  • 10个文化科学
  • 9个一般工业技术
  • 8个电子电信
  • 8个交通运输工程
  • 5个化学工程
  • 5个金属学及工艺
  • 5个建筑科学
  • 5个医药卫生
  • 5个理学
  • 4个经济管理
  • 3个电气工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个自然科学总论
  • 2个生物学
  • 2个环境科学与工...
  • 2个农业科学
  • 2个社会学

主题

  • 21个机器人
  • 14个仿生
  • 11个一体化
  • 11个传动
  • 8个移动机器人
  • 8个侦察
  • 8个曲柄
  • 8个蝗虫
  • 7个弹跳
  • 7个导轨
  • 7个点匹配
  • 7个旋翼
  • 7个折叠翼
  • 7个实时视觉
  • 7个特征点
  • 7个特征点匹配
  • 7个无人机
  • 6个着陆
  • 5个弹跳机器人
  • 5个跳跃机器人

机构

  • 22个北京航空航天...
  • 3个西安交通大学
  • 2个河海大学
  • 1个北京空气动力...
  • 1个长春工业大学
  • 1个吉林大学
  • 1个宁夏大学
  • 1个河南大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个西安科技大学
  • 1个燕山大学
  • 1个中国工程院
  • 1个中国科学院长...
  • 1个军械工程学院
  • 1个北京航天航空...
  • 1个江苏亚威机床...

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 9个国家高技术研...
  • 8个国家教育部博...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个国家杰出青年...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国际科技合作...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个北京市科技计...
  • 2个“九五”国家...
  • 2个博士研究生创...
  • 2个长江学者和创...
  • 2个陕西省自然科...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个国家留学基金
  • 1个湖南省自然科...

传媒

  • 11个机械工程学报
  • 8个机器人
  • 8个北京航空航天...
  • 5个机床与液压
  • 5个机械设计
  • 5个材料导报
  • 5个图学学报
  • 4个制造技术与机...
  • 4个科技导报
  • 4个中国机械工程
  • 4个高技术通讯
  • 4个机器人技术与...
  • 4个中国科技论文
  • 3个工程机械
  • 3个机械工程师
  • 3个电子与信息学...
  • 3个农业机械学报
  • 3个液压与气动
  • 3个西安交通大学...
  • 2个光学精密工程

地区

  • 22个北京市
  • 2个江苏省
  • 2个陕西省
共 26 条 记 录，以下是 1-10
王田苗
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 无人机 遥操作 仿生 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁建宏
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 无人机 跨海 尾鳍 机器鱼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈殿生
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 服务机器人 一体化 数控车床 蝗虫
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨兴帮
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：跨海 无人机 机器人 两栖 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑万军
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：弹跳 机器人 蝗虫 着陆 平行四杆机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王中俣
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：IPMC 压缩弹簧 航向 海龟 夹持
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖航
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：绳驱动 变刚度 层级 备份 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨思成
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：欠驱动 扭簧 包络 机械结构 近指
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄宇
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：固定翼 太阳能无人机 基于问题式学习 侧滑角 弹跳
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴耀
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：飞行模式 涵道 机器人 基于光流 空中侦察
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0