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霍希建

作品数：6 被引量：19H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

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共 6 条 记 录，以下是 1-6
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 假手 空间机械臂 机械臂 空间机器人
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刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张子建
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 磁编码器 感知功能 关节控制 角加速度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张奇
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 柔性关节 模块化关节 感知功能 谐波减速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜力
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏晶
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：封闭解 关节 机械臂 限位 自寻优
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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