您的位置: 专家智库 > >

仝勋伟

作品数:8 被引量:5H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 4个机械工程
  • 4个电子电信
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个金属学及工艺
  • 3个文化科学
  • 2个化学工程
  • 2个电气工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个自然科学总论
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个经济管理
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程
  • 1个农业科学
  • 1个理学

主题

  • 8个机器人
  • 6个手臂
  • 5个底座板
  • 5个电传感器
  • 5个电机
  • 5个电机驱动
  • 5个电机驱动器
  • 5个迭代
  • 4个迭代模型
  • 3个单轴
  • 3个档案
  • 3个档案接收
  • 3个刀具
  • 3个刀具磨损
  • 3个导航方法
  • 3个底座
  • 3个地图构建
  • 3个电触点
  • 3个电极
  • 3个电站

机构

  • 8个哈尔滨工业大...
  • 2个南京理工大学
  • 1个中国空间技术...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个长江学者和创...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个黑龙江省青年...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家体育总局...
  • 1个国家体育总局...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个上海市体育局...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 4个华中科技大学...
  • 3个机械工程学报
  • 3个第十届中国智...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个宇航学报
  • 2个计算机应用研...
  • 2个机械设计与制...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个机器人
  • 2个组合机床与自...
  • 2个弹箭与制导学...
  • 2个吉林大学学报...
  • 2个第九届中国智...
  • 2个国际机器人焊...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个机电一体化
  • 1个改革与开放
  • 1个成都体育学院...
  • 1个传感器技术
  • 1个制造业自动化

地区

  • 8个黑龙江省
8 条 记 录,以下是 1-8
李瑞峰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛连正
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:移动机器人 机器人 ISM频段 接收机 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张腾飞
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:仿人机器人 关节结构 机器人手臂 六自由度 手爪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁培栋
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:手爪 角接触球轴承 滚动轴承 移动机器人 传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭万金
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:五自由度 工作空间分析 机器人逆运动学 五自由度机器人 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马国庆
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:仿人机器人 MATLAB 关节结构 机器人手臂 六自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王珂
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:冰壶 机器人 移动机器人 投壶 女子冰壶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵立军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 矩阵 手爪 柔性关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0