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方少吉

作品数:5 被引量:25H指数:2
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

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地区

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7 条 记 录,以下是 1-7
孙玉山
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱计华
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:传感器故障 解耦控制 自主式水下机器人 自救 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄昂
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:控制器设计 模糊规则切换 模糊PID控制器 模糊PID 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丽容
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:船舶工程 船舶 故障诊断 小波网络 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丽荣
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:水下机器人 故障诊断 智能机器人 硬件体系结构 传感器故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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