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王砚麟

作品数:37 被引量:30H指数:4
供职机构:兰州交通大学机电工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金甘肃省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 13个机械工程
  • 13个交通运输工程
  • 10个航空宇航科学...
  • 8个金属学及工艺
  • 8个电气工程
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  • 2个生物学
  • 2个天文地球
  • 2个医药卫生

主题

  • 14个吊运
  • 14个机器人
  • 13个弹簧
  • 13个多机器人
  • 13个运动学
  • 13个喷管
  • 13个轴对称矢量
  • 12个矢量喷管
  • 11个多机器人系统
  • 11个可调节
  • 10个摇杆
  • 9个电机
  • 9个电路
  • 9个摇摆
  • 8个导轨
  • 8个动力学
  • 8个多机
  • 8个多机器人协调
  • 7个电池
  • 6个道路路面

机构

  • 31个兰州交通大学
  • 3个上海交通大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个兰州铁道学院
  • 1个南京大学
  • 1个兰州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个陕西师范大学
  • 1个兰州铁路局

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 13个甘肃省自然科...
  • 11个教育部科学技...
  • 11个国家教育部博...
  • 2个国家社会科学...
  • 2个甘肃省科技计...
  • 2个兰州市科技发...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个甘肃省科技攻...
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  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家软科学研...
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  • 1个上海市软科学...
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  • 1个甘肃省中青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个国际热核聚变...

传媒

  • 9个系统仿真学报
  • 9个机械科学与技...
  • 7个哈尔滨工程大...
  • 6个上海交通大学...
  • 6个计算机仿真
  • 6个兰州交通大学...
  • 5个振动与冲击
  • 4个机械研究与应...
  • 4个应用数学和力...
  • 4个浙江大学学报...
  • 3个机械强度
  • 3个计算机工程与...
  • 3个兰州大学学报...
  • 3个甘肃科技
  • 3个机械设计
  • 3个应用力学学报
  • 2个甘肃科学学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个物理学报
  • 2个中国机械工程

地区

  • 29个甘肃省
  • 2个上海市
  • 1个江苏省
  • 1个辽宁省
33 条 记 录,以下是 1-10
赵志刚
供职机构:兰州交通大学
研究主题:多机器人 多机器人系统 吊运 机械臂 运动学
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李建鹏
供职机构:兰州交通大学机电工程学院
研究主题:机械结构 喉道面积 轴对称矢量 轴对称矢量喷管 封片
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马延
供职机构:兰州交通大学机电工程学院
研究主题:多机器人 封片 机械结构 轴对称矢量 工作空间分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑坤
供职机构:兰州交通大学
研究主题:机械结构 封片 轴对称矢量 矢量喷管 传动轴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶佳楠
供职机构:兰州交通大学
研究主题:机械结构 欠约束 传动轴 舵机控制 舵机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石广田
供职机构:兰州交通大学机电工程学院
研究主题:城市轨道交通 高速铁路 振动与波 声学 声辐射
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李劲松
供职机构:上海交通大学
研究主题:多机器人系统 自适应逆控制 多机器人协调 动力学建模 自适应逆
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苏程
供职机构:兰州交通大学
研究主题:多机器人 多机器人系统 吊运 分岔 混沌
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈韶华
供职机构:兰州交通大学
研究主题:机械结构 偏转 推力矢量 矢量喷管 椅背
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李有德
供职机构:兰州交通大学机电工程学院
研究主题:仿真 轴对称矢量喷管 轴对称矢量 喉道面积 喉道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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