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郭闯强
作品数:
80
被引量:99
H指数:6
供职机构:
哈尔滨工业大学
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中央高校基本科研业务费专项资金
国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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机械工程
电子电信
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合作作者
刘宏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
倪风雷
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
吴春亚
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
姜力
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
邹添
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
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吴春亚
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:超精密 磁流变抛光 小球 超精密加工 慢波结构
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谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
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孙奎
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 模块化关节 捕获 末端执行器
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邹添
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 六维力传感器 柔性关节 过载保护 军工
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姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
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曹宝石
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 空间机械臂 空间机器人 逆运动学 关节
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刘业超
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 逆运动学
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樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 抓取 近指 假手 关节
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