2025年1月23日
星期四
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刘延杰
作品数:
109
被引量:236
H指数:8
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
孙立宁
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
荣伟彬
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
吴明月
机器人技术及系统国家重点实验室...
曲东升
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘新宇
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
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荣伟彬
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:激光陀螺 微操作 压电陶瓷 柔性铰链 微操作机器人
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吴明月
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:硅片 硅片传输机器人 Z轴 回转半径 空间结构
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曲东升
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:压电陶瓷 大行程 并联机器人 纳米级 机器人
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刘新宇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:三自由度 并联机器人 并联机构 机器人 运动学
发表作品
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丁庆勇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:三自由度 并联机构 并联机器人 直接驱动 运动学
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研究领域
节德刚
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:大行程 压电陶瓷 纳米级 自动化控制 擒纵机构
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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宋磊
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:XY 半导体集成 预紧 磁力 压电陶瓷
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陈立国
供职机构:苏州大学
研究主题:电极 MEMS 阳极键合 显微视觉 键合
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