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李成浩

作品数:10 被引量:50H指数:4
供职机构:南通大学更多>>
发文基金:江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 11个金属学及工艺
  • 7个文化科学
  • 5个化学工程
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个一般工业技术
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  • 4个电气工程
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  • 3个医药卫生
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  • 3个理学
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  • 2个冶金工程
  • 2个电子电信
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  • 1个经济管理
  • 1个矿业工程

主题

  • 16个机器人
  • 10个解耦
  • 10个回转
  • 10个服务机器人
  • 9个搜索
  • 9个平动
  • 9个前臂
  • 9个腕部
  • 9个路径规划
  • 9个回转机构
  • 9个俯仰机构
  • 8个多机器人
  • 8个伺服
  • 7个电机
  • 7个轴承
  • 7个齿轮
  • 5个蚁群
  • 4个刀具
  • 4个导轨
  • 3个电池

机构

  • 16个南通大学
  • 3个南通工学院
  • 1个东南大学
  • 1个国家电网公司
  • 1个南京理工大学
  • 1个南通职业大学
  • 1个河南科技学院
  • 1个南通纺织工学...

资助

  • 11个江苏省自然科...
  • 10个南通市应用研...
  • 6个国家自然科学...
  • 5个江苏省“六大...
  • 5个江苏省“青蓝...
  • 4个江苏省高校自...
  • 3个上海市自然科...
  • 3个国家级大学生...
  • 3个江苏省高等学...
  • 3个江苏省政府留...
  • 2个江苏省教育厅...
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  • 2个南通大学自然...
  • 1个甘肃省自然科...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个江苏省应用基...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个江苏省高技术...
  • 1个江苏省科技支...

传媒

  • 8个南通大学学报...
  • 7个制造业自动化
  • 6个现代制造工程
  • 5个科技资讯
  • 4个江西师范大学...
  • 4个机床与液压
  • 4个工业仪表与自...
  • 4个机械设计
  • 4个南通职业大学...
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  • 3个工具技术
  • 3个机械设计与制...
  • 3个计算机工程与...
  • 3个仪表技术与传...
  • 3个南通工学院学...
  • 3个南通工学院学...
  • 3个机械工程与自...
  • 3个科教文汇
  • 2个仪器仪表与分...
  • 2个农业机械学报

地区

  • 16个江苏省
16 条 记 录,以下是 1-10
张兴国
供职机构:南通大学
研究主题:机器人 禽蛋 工业机器人 装配机器人 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭旭
供职机构:南通大学
研究主题:机器人 多机器人 蚁群算法 路径搜索 最优路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周东健
供职机构:南通大学
研究主题:机器人 分拣系统 分拣 环状 禽蛋产品
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张柏
供职机构:南通大学
研究主题:多机器人 变压器 机器人 快速性 钟罩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘建鹏
供职机构:南通大学
研究主题:磁流变阻尼器 齿轮 液压油 步进电机驱动 包装膜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马海波
供职机构:南通大学机械工程学院
研究主题:机械设备 蚁群算法 机器人 路径搜索 最优路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐丹
供职机构:南通大学机械工程学院
研究主题:服务机器人 机器人 俯仰机构 楼梯 腕部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄立平
供职机构:南通职业大学技师学院
研究主题:遍历 路径规划 楼梯 清洁机器人 迂回
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚兴田
供职机构:南通大学
研究主题:机器人 楼梯 清洁机器人 玻璃模具 伸缩式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
左骏秋
供职机构:南通大学
研究主题:伸缩式 车身 机器人 上下楼梯 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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