您的位置: 专家智库 > >

张小俊

作品数:402 被引量:653H指数:13
供职机构:河北工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

领域

  • 126个自动化与计算...
  • 94个机械工程
  • 68个交通运输工程
  • 68个文化科学
  • 51个金属学及工艺
  • 50个经济管理
  • 49个一般工业技术
  • 48个电子电信
  • 43个电气工程
  • 43个理学
  • 42个医药卫生
  • 41个建筑科学
  • 23个化学工程
  • 19个航空宇航科学...
  • 18个环境科学与工...
  • 17个动力工程及工...
  • 16个轻工技术与工...
  • 13个社会学
  • 12个天文地球
  • 10个矿业工程

主题

  • 98个机器人
  • 67个传感
  • 65个感器
  • 65个传感器
  • 64个仿真
  • 57个电机
  • 56个网络
  • 52个运动学
  • 51个关节
  • 48个计算机
  • 47个神经网
  • 47个神经网络
  • 46个汽车
  • 43个教学
  • 42个传动
  • 38个有限元
  • 37个移动机器人
  • 37个自适
  • 37个自适应
  • 34个教育

机构

  • 120个河北工业大学
  • 9个天津大学
  • 9个中国汽车技术...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个天津职业技术...
  • 3个中国科学院
  • 3个重庆工程职业...
  • 3个天津渤海职业...
  • 2个河北工程大学
  • 2个河北工学院
  • 2个北京航空航天...
  • 2个北京理工大学
  • 2个山东理工大学
  • 2个浙江大学
  • 2个重庆大学
  • 2个武汉理工大学
  • 1个河北北方学院
  • 1个沧州职业技术...
  • 1个吉林大学
  • 1个兰州大学

资助

  • 82个国家自然科学...
  • 71个河北省自然科...
  • 53个国家高技术研...
  • 42个天津市自然科...
  • 19个天津市科技计...
  • 18个河北省科技计...
  • 15个河北省高等学...
  • 14个天津市应用基...
  • 14个天津市科技支...
  • 13个天津市高等学...
  • 12个河北省教育厅...
  • 11个国家教育部博...
  • 10个中国博士后科...
  • 9个国家科技支撑...
  • 9个国家重点基础...
  • 9个国家创新方法...
  • 9个河北省教育厅...
  • 9个机器人技术与...
  • 8个河北省科技攻...
  • 8个河北省科学技...

传媒

  • 62个河北工业大学...
  • 47个机械设计
  • 40个机械设计与制...
  • 36个科学技术与工...
  • 33个中国机械工程
  • 26个机械科学与技...
  • 25个机械工程学报
  • 25个现代制造工程
  • 23个机械设计与研...
  • 22个机床与液压
  • 18个制造业自动化
  • 17个教育教学论坛
  • 16个计算机集成制...
  • 16个工程设计学报
  • 16个计算机工程与...
  • 15个机械传动
  • 14个机电产品开发...
  • 14个计算机仿真
  • 13个仪器仪表学报
  • 10个华中科技大学...

地区

  • 130个天津市
  • 3个北京市
  • 3个重庆市
  • 2个河北省
  • 1个山东省
140 条 记 录,以下是 1-10
张明路
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 柔性关节 履带 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙凌宇
供职机构:河北工业大学
研究主题:爬壁机器人 履带 机器人 柔性关节 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建华
供职机构:河北工业大学
研究主题:外骨骼 大腿 机器人 机械臂 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李满宏
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:柔性关节 六足机器人 核燃料组件 关节 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史延雷
供职机构:河北工业大学
研究主题:柔性关节 变刚度 力学传感器 五杆机构 驱动关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万媛
供职机构:河北工业大学
研究主题:爬壁机器人 移动副 立面 越障 金属
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李辉
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 轮椅 机器人技术 超声 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘更谦
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 动平台 踝关节 康复机器人 康复训练
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王永奉
供职机构:河北工业大学
研究主题:动平台 移动副 连杆 支链 踝关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王洋
供职机构:河北工业大学
研究主题:爬壁机器人 两自由度 履带 自适应 越障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共14页<12345678910>
聚类工具0