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甘亚辉

作品数：76 被引量：205H指数：8
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金江苏省科技成果转化专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

领域

  • 27个自动化与计算...
  • 17个电子电信
  • 16个机械工程
  • 16个文化科学
  • 15个理学
  • 13个电气工程
  • 12个金属学及工艺
  • 11个化学工程
  • 11个建筑科学
  • 10个经济管理
  • 10个医药卫生
  • 10个一般工业技术
  • 9个交通运输工程
  • 8个航空宇航科学...
  • 6个动力工程及工...
  • 6个轻工技术与工...
  • 6个农业科学
  • 5个环境科学与工...
  • 5个自然科学总论
  • 3个矿业工程

主题

  • 27个机器人
  • 17个感器
  • 17个传感
  • 17个传感器
  • 14个多机器人
  • 13个冗余
  • 12个运动学
  • 10个导航
  • 9个电机
  • 9个电路
  • 8个点云
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  • 7个导航系统
  • 7个多机器人协作
  • 6个单片机
  • 6个导航方法
  • 6个点数据
  • 5个电池
  • 4个电动机

机构

  • 27个东南大学
  • 9个教育部
  • 3个中国科学院
  • 2个中国科学院研...
  • 1个合肥工业大学
  • 1个华中科技大学
  • 1个洛阳工学院
  • 1个南京工业大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南京邮电大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个芜湖职业技术...
  • 1个南京工程学院
  • 1个沈阳工程学院
  • 1个太原理工大学
  • 1个东南大学医学...
  • 1个石嘴山市疾病...
  • 1个南京市第二医...

资助

  • 21个国家自然科学...
  • 16个国家高技术研...
  • 14个江苏省科技成...
  • 14个教育部重点实...
  • 11个江苏省自然科...
  • 10个国家重点基础...
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  • 7个江苏省普通高...
  • 6个国家科技重大...
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  • 2个博士科研启动...

传媒

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  • 4个电子技术应用
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  • 4个电力电子技术
  • 4个电焊机
  • 4个中国电机工程...
  • 4个测控技术

地区

  • 23个江苏省
  • 1个安徽省
  • 1个湖南省
  • 1个辽宁省
  • 1个北京市
共 27 条 记 录，以下是 1-10
戴先中
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：神经网络 移动机器人 机器人 逆系统 电力系统
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周波
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 移动机器人 喷涂机器人 工业机器人 增材制造
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房芳
供职机构：东南大学
研究主题：移动机器人 机器人 地图创建 多机器人 机器人系统
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钱堃
供职机构：东南大学
研究主题：移动机器人 机器人 服务机器人 工业机器人 地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马旭东
供职机构：东南大学
研究主题：移动机器人 机器人 工业机器人 网络机器人 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
段晋军
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：LABVIEW ANDROID 工业机器人 ANDROID平台 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王政伟
供职机构：东南大学
研究主题：机器人作业 机器人运动学 机器人运动 机器人 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆志远
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 光催化分解水 运动轨迹规划 自主抓取 拟人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李俊
供职机构：南京工业大学
研究主题：PETRI网 可重构制造系统 机器人 大型工件 遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭哲
供职机构：东南大学
研究主题：机器人运动学 机器人 位移传感器 机器人作业 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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