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党进

作品数:13 被引量:55H指数:5
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

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地区

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12 条 记 录,以下是 1-10
倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 机械臂 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
顾义坤
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:肌电信号 机器人关节 家用机器人 远程监控 容错
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张庆利
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:片上网络 低延迟 次线性 CMOS集成电路 变换电路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭闯强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
介党阳
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:负载电路 末端执行器 次线性 CMOS集成电路 变换电路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘业超
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 柔性关节 空间机器人 轨迹规划方法 关节空间
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱映远
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:测试装置 机器人关节 空间机械臂 俯仰 末端执行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨大鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 肌电信号 肌电控制 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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