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王化平

作品数：62 被引量：7H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 9个医药卫生
  • 8个一般工业技术
  • 7个金属学及工艺
  • 6个文化科学
  • 5个机械工程
  • 5个电子电信
  • 5个建筑科学
  • 5个交通运输工程
  • 4个化学工程
  • 4个电气工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个经济管理
  • 3个理学
  • 2个矿业工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个农业科学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个生物学
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 16个机器人
  • 12个电机
  • 12个腰部
  • 9个运动控制
  • 9个人机
  • 9个模拟装置
  • 9个环境适应能力
  • 8个动平台
  • 8个双足
  • 8个踝关节
  • 8个力矩
  • 8个规划方法
  • 7个电源
  • 7个动力学分析
  • 6个代价函数
  • 6个弹簧
  • 6个弹跳
  • 6个倒立摆
  • 6个仰角
  • 4个弹力

机构

  • 17个北京理工大学
  • 3个教育部
  • 1个西南科技大学

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
  • 7个高等学校学科...
  • 6个北京市科技新...
  • 6个北京市重点实...
  • 3个北京市科技计...
  • 2个中国工程院咨...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个四川省科技攻...
  • 1个四川省自然科...
  • 1个四川省教育厅...
  • 1个安徽省高校省...
  • 1个国家电网公司...
  • 1个中央高校基本...
  • 1个四川省教育厅...

传媒

  • 7个机器人
  • 6个中国科学：信...
  • 3个自动化学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个北京理工大学...
  • 2个微计算机信息
  • 2个中国工程科学
  • 2个Journa...
  • 2个长春理工大学...
  • 1个财会通讯（上...
  • 1个制造业自动化
  • 1个机械工程学报
  • 1个物理学报
  • 1个模式识别与人...
  • 1个科技导报
  • 1个光学技术
  • 1个中国机械工程
  • 1个机床与液压
  • 1个爆炸与冲击
  • 1个四川建筑

地区

  • 17个北京市
共 17 条 记 录，以下是 1-10
石青
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿生 弹跳 四足机器人 仿生机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄强
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
福田敏男
供职机构：北京理工大学
研究主题：模拟装置 血管化 仿生 腰部 弹跳
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙韬
供职机构：北京理工大学
研究主题：血管化 机器人 微纤维 微型机械 体外构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李敬
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 磁体 机器人 磁场 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马淦
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 角速度 环境适应能力 踝关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张思
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 机器人领域 步态规划 保护信息
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余张国
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许威
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 踝关节 电机 转角
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李鑫
供职机构：北京理工大学
研究主题：降落伞 抛投 叶型 叶片型面 环境适应性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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