您的位置: 专家智库 > >

楼云江

作品数:21 被引量:39H指数:4
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金深圳市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信动力工程及工程热物理更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 5个机械工程
  • 5个文化科学
  • 5个理学
  • 4个电气工程
  • 4个一般工业技术
  • 3个经济管理
  • 3个化学工程
  • 3个电子电信
  • 3个医药卫生
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 1个生物学
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个社会学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 9个机器人
  • 8个工业机器人
  • 5个点云
  • 4个电机
  • 4个动力学建模
  • 4个一体化
  • 4个控制器
  • 4个机器人控制
  • 4个机器人控制器
  • 4个工业机器人控...
  • 4个工业机器人控...
  • 3个底座
  • 3个电火花
  • 3个动态碰撞检测
  • 2个大行程
  • 2个电火花加工
  • 2个电火花线
  • 2个电火花线切割
  • 2个电火花线切割...
  • 2个电源

机构

  • 13个哈尔滨工业大...
  • 3个广东工业大学
  • 2个国防科学技术...
  • 2个香港科技大学
  • 2个中国科学技术...
  • 1个华中科技大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个上海交通大学
  • 1个郑州大学
  • 1个清华大学研究...
  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 9个国家高技术研...
  • 4个广东省自然科...
  • 4个国家教育部博...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个广东省科技计...
  • 2个深圳市基础研...
  • 1个安徽省科技攻...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个安徽省优秀青...
  • 1个深圳市科技计...
  • 1个NSFC-广...
  • 1个广东省高等学...
  • 1个国防科技大学...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个教育部“新世...
  • 1个中国科学技术...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 4个中国科学技术...
  • 4个中国机械工程
  • 4个机器人技术与...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个机械工程学报
  • 3个计算机仿真
  • 3个系统仿真学报
  • 2个自动化学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个电加工与模具
  • 2个机电工程
  • 2个上海交通大学...
  • 2个国防科技大学...
  • 2个计算机工程
  • 2个控制理论与应...
  • 2个机械设计
  • 2个机器人
  • 2个控制工程
  • 2个第29届中国...
  • 2个第二十二届中...

地区

  • 10个广东省
  • 2个黑龙江省
  • 1个安徽省
  • 1个河南省
  • 1个四川省
16 条 记 录,以下是 1-10
黄瑞宁
供职机构:哈尔滨工业大学(深圳)
研究主题:微细电火花线切割加工 脉冲电源 电极丝 形位误差 低速走丝
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李文博
供职机构:郑州大学
研究主题:环氧树脂 变桨系统 绝缘参数 热氧老化 纳米SIO2
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘越
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:尺寸测量 飞行路线 盒式 关节轨迹规划 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓雷
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:辅助角 极位夹角 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆 传动机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
凌强
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:图像 车辆尾气 去雾 自适应 先验
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李衍杰
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:性能势 半MARKOV决策过程 MARKOV决策过程 优化算法 广义MOORE-PENROSE逆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐毅
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:自由曲面 高斯曲率 反求工程 特征点提取 散乱点云数据
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钟英英
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:并联机构 动力学建模 控制研究 控制策略
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明杰
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:工业机器人 动态碰撞检测 自适应 碰撞检测 机器人运动规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张运强
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:一体化 工业机器人控制器 工业机器人 并联机器人 控制平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0