您的位置: 专家智库 > >

蔡佳

作品数:38 被引量:61H指数:4
供职机构:西北工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金航天飞行动力学技术重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 9个航空宇航科学...
  • 9个文化科学
  • 3个电子电信
  • 2个金属学及工艺
  • 2个政治法律
  • 2个理学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个天文地球
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个交通运输工程
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术

主题

  • 12个机器人
  • 10个空间绳系机器...
  • 9个图像
  • 9个抓捕
  • 6个单目视觉
  • 6个地心
  • 6个噪声
  • 6个直方图
  • 6个推力
  • 6个推力器
  • 5个点匹配
  • 5个遥操作
  • 4个单片
  • 4个导航
  • 4个导纳
  • 4个递推
  • 4个点控制
  • 4个点预测
  • 4个遗传算法
  • 4个三轴姿态

机构

  • 12个西北工业大学
  • 1个西北农林科技...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个航天飞行动力...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家杰出青年...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个载人航天领域...
  • 2个高等学校科技...
  • 2个航天支撑技术...
  • 2个陕西省自然科...
  • 1个陕西省科技攻...
  • 1个航天科技创新...
  • 1个西北工业大学...

传媒

  • 8个宇航学报
  • 8个航空学报
  • 6个西北工业大学...
  • 5个机器人
  • 4个自动化学报
  • 4个控制与决策
  • 4个计算机测量与...
  • 3个火力与指挥控...
  • 3个计算机仿真
  • 3个系统仿真学报
  • 2个系统工程与电...
  • 2个光学学报
  • 2个兵工学报
  • 2个中国空间科学...
  • 2个弹箭与制导学...
  • 2个飞行力学
  • 2个指挥控制与仿...
  • 2个空间控制技术...
  • 2个载人航天
  • 2个图学学报

地区

  • 12个陕西省
12 条 记 录,以下是 1-10
黄攀峰
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 空间绳系机器人 机器人 非合作目标 遥操作系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟中杰
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 遥操作 机器人 抓捕 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张彬
供职机构:西北工业大学
研究主题:旋转不变性 非合作目标 空间绳系机器人 阈值选取 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘正雄
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 空间绳系机器人 遥操作系统 机器人 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王东科
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 抓捕 推力器 复合体 协调控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈路
供职机构:西北工业大学
研究主题:运行效率 非合作目标 目标识别 机器人 旋转不变性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龚思怡
供职机构:西北工业大学
研究主题:动态聚类 边缘图像 边缘点 非合作目标 帆板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鹿振宇
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 遥操作系统 空间机器人 动力学模型 双人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张彬
供职机构:西北工业大学航天学院
研究主题:HOUGH变换 机器视觉 基于梯度 直方图 圆检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周科伟
供职机构:西北工业大学
研究主题:复合体 构型 机械臂 抓捕 推力器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0