您的位置： 专家智库 > >

张文增

作品数：629 被引量：654H指数：17
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 106个自动化与计算...
  • 62个金属学及工艺
  • 52个机械工程
  • 49个文化科学
  • 44个电子电信
  • 41个一般工业技术
  • 41个理学
  • 37个交通运输工程
  • 36个电气工程
  • 34个经济管理
  • 29个医药卫生
  • 27个动力工程及工...
  • 26个建筑科学
  • 23个石油与天然气...
  • 22个化学工程
  • 22个航空宇航科学...
  • 17个环境科学与工...
  • 16个核科学技术
  • 13个水利工程
  • 13个轻工技术与工...

主题

  • 111个机器人
  • 67个关节
  • 59个机器人手指
  • 56个自适应
  • 55个欠驱动
  • 55个自适
  • 55个传动
  • 47个电机
  • 44个传感
  • 41个图像
  • 38个感器
  • 38个传感器
  • 35个人机
  • 33个抓取
  • 32个信号
  • 31个自动化
  • 30个网络
  • 29个拟人
  • 29个拟人机器人
  • 27个有限元

机构

  • 141个清华大学
  • 4个中国科学院
  • 3个东北林业大学
  • 2个北京石油化工...
  • 2个北京工业大学
  • 2个北京航空航天...
  • 2个北京理工大学
  • 2个河北工业大学
  • 2个教育部
  • 2个天津大学
  • 2个中国科学院自...
  • 2个中国长江电力...
  • 2个中冶赛迪工程...
  • 2个中国科学院大...
  • 2个浙江清华长三...
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个北京电子科技...
  • 1个长沙理工大学
  • 1个北京大学
  • 1个广西大学

资助

  • 70个国家自然科学...
  • 40个国家高技术研...
  • 28个国家教育部博...
  • 21个国家科技重大...
  • 16个国家重点基础...
  • 15个中国博士后科...
  • 12个清华大学基础...
  • 11个北京市自然科...
  • 10个国家重点实验...
  • 9个教育部重点实...
  • 8个国家科技支撑...
  • 7个国际科技合作...
  • 7个清华大学自主...
  • 6个国防科技重点...
  • 6个国家社会科学...
  • 6个铁道部科技研...
  • 6个北京市科技计...
  • 6个国家教育振兴...
  • 5个“十一五”国...
  • 5个清华大学校科...

传媒

  • 47个清华大学学报...
  • 31个焊接学报
  • 22个机械工程学报
  • 13个电焊机
  • 12个焊接
  • 12个中国机械工程
  • 11个焊接技术
  • 11个第五届全国计...
  • 10个计算机工程
  • 10个机械设计与研...
  • 10个二十一世纪中...
  • 9个计算机应用
  • 9个机器人
  • 9个实验技术与管...
  • 9个熔焊新技术及...
  • 8个原子能科学技...
  • 8个计算机工程与...
  • 7个大电机技术
  • 7个中国科学（E...
  • 6个锻压技术

地区

  • 133个北京市
  • 2个黑龙江省
  • 2个上海市
  • 2个重庆市
  • 1个湖南省
  • 1个江苏省
  • 1个陕西省
  • 1个云南省
  • 1个广东省
  • 1个广西
共 151 条 记 录，以下是 1-10
陈强
供职机构：清华大学
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙振国
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 爬壁机器人 拟人机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
都东
供职机构：清华大学
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 电子束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐向荣
供职机构：清华大学
研究主题：抓取 机器人手指 自适应 关节 包络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王力
供职机构：清华大学
研究主题：点云数据 电子束 点云 焊接自动化 目标检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡汉东
供职机构：清华大学
研究主题：机器人手指 抓取 自适应 包络 导套
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘洪冰
供职机构：清华大学
研究主题：欠驱动 关节 滑块式 拟人化 燃料元件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李国轩
供职机构：清华大学
研究主题：机器人手指 关节 欠驱动 关节机器人 双关
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘际銮
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：焊缝跟踪 电弧传感器 焊缝 电弧焊 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丹
供职机构：北京工业大学
研究主题：XSS漏洞 脑电信号 孔板 漏洞检测 漏洞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共16页<12345678910>
聚类工具0