您的位置: 专家智库 > >

赵忆文

作品数:133 被引量:268H指数:10
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺机械工程更多>>

领域

  • 46个自动化与计算...
  • 27个机械工程
  • 24个文化科学
  • 21个电子电信
  • 21个医药卫生
  • 19个金属学及工艺
  • 16个航空宇航科学...
  • 15个理学
  • 14个交通运输工程
  • 14个一般工业技术
  • 13个电气工程
  • 9个经济管理
  • 8个天文地球
  • 8个化学工程
  • 8个兵器科学与技...
  • 7个生物学
  • 7个环境科学与工...
  • 7个自然科学总论
  • 6个建筑科学
  • 6个政治法律

主题

  • 43个机器人
  • 30个传感
  • 29个感器
  • 29个传感器
  • 23个移动机器人
  • 23个图像
  • 22个关节
  • 21个控制系统
  • 21个机器人系统
  • 19个人机
  • 19个网络
  • 18个信号
  • 18个手术
  • 17个导航
  • 17个电机
  • 17个动力学
  • 16个运动学
  • 13个脊柱
  • 11个地形
  • 10个遥控

机构

  • 38个中国科学院
  • 15个中国科学院研...
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 5个第三军医大学...
  • 4个中国科学院大...
  • 3个东北大学
  • 3个第三军医大学
  • 3个沈阳理工大学
  • 3个中国极地研究...
  • 2个东北师范大学
  • 2个吉林大学
  • 2个北京航空航天...
  • 2个上海理工大学
  • 2个上海交通大学
  • 2个沈阳化工学院
  • 2个中国人民解放...
  • 1个成都理工大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个北京大学
  • 1个广州城市职业...

资助

  • 38个国家自然科学...
  • 35个国家高技术研...
  • 17个国家科技支撑...
  • 14个中国博士后科...
  • 13个辽宁省自然科...
  • 11个国家重点基础...
  • 11个辽宁省博士科...
  • 10个国家重点实验...
  • 7个机器人技术与...
  • 7个中国科学院知...
  • 7个中国科学院知...
  • 7个中央高校基本...
  • 5个博士科研启动...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个军队临床高新...
  • 5个辽宁省科学技...
  • 4个上海市自然科...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个国际科技合作...
  • 4个中国科学院科...

传媒

  • 28个机器人
  • 16个机械工程学报
  • 14个自动化学报
  • 14个高技术通讯
  • 13个仪器仪表学报
  • 13个微计算机信息
  • 11个科学通报
  • 11个中国机械工程
  • 11个控制理论与应...
  • 11个信息与控制
  • 11个系统仿真学报
  • 11个控制与决策
  • 10个机械设计与制...
  • 10个“面向新世纪...
  • 8个计算机工程
  • 8个组合机床与自...
  • 7个自动化仪表
  • 6个计算机集成制...
  • 6个机械设计
  • 6个小型微型计算...

地区

  • 31个辽宁省
  • 4个北京市
  • 3个上海市
  • 3个重庆市
  • 2个四川省
  • 1个云南省
  • 1个广东省
  • 1个河北省
49 条 记 录,以下是 1-10
韩建达
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卜春光
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 机器人 栓接 主动轮 冰雪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵新刚
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 康复机器人 表面肌电 表面肌电信号 穿戴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴镇炜
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 移动机器人 仿人机器人 控制器 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高英丽
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 机器人 栓接 履带 主动轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋国立
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:脊柱微创手术 脊柱微创 力反馈 手术机器人 摆放
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李志海
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 工业机器人 雪橇 检测数据 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王争
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 旋翼飞行机器人 飞行机器人 变速机构 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙维
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:变速机构 信息感知 机械臂 机器人领域 换挡机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谈大龙
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 移动机器人 多机器人系统 运动学 轮式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共5页<12345>
聚类工具0