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刘领化

作品数：8 被引量：23H指数：2
供职机构：湖南工业大学更多>>
发文基金：湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程建筑科学更多>>

合作作者

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 4个电气工程
  • 3个机械工程
  • 2个天文地球
  • 2个建筑科学
  • 2个一般工业技术
  • 2个政治法律
  • 1个经济管理
  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个交通运输工程
  • 1个文化科学
  • 1个理学

主题

  • 5个ADAMS
  • 4个滑模
  • 4个滑模控制
  • 4个机械臂
  • 3个指数趋近律
  • 3个柔性关节
  • 3个柔性关节机械...
  • 3个柔性机械
  • 3个柔性机械臂
  • 3个柔性体
  • 3个趋近律
  • 3个状态观测器
  • 3个控制方法
  • 3个控制研究
  • 3个基于观测器
  • 3个关节
  • 3个观测器
  • 3个反馈法
  • 2个等效
  • 2个等效电路

机构

  • 5个湖南工业大学

资助

  • 3个湖南省科技计...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个湖南省自然科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个湖南省教育厅...
  • 1个湖南省教育科...
  • 1个湖南省教育厅...
  • 1个湖南省普通高...
  • 1个湖南省研究生...

传媒

  • 5个湖南工业大学...
  • 3个湖南工程学院...
  • 2个机械工程师
  • 2个包装工程
  • 2个计算技术与自...
  • 1个农业机械学报
  • 1个物理学报
  • 1个包装与食品机...
  • 1个中国机械工程
  • 1个机械设计
  • 1个机械与电子
  • 1个计算力学学报
  • 1个计算机工程与...
  • 1个计算机仿真
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  • 1个产业与科技论...

地区

  • 5个湖南省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
李光
供职机构：湖南工业大学机械工程学院
研究主题：逆运动学 机械臂 机器人 ADAMS BP神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭礼辉
供职机构：湖南工业大学
研究主题：ADAMS 机械动力学 ANSYS 联合仿真 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄华
供职机构：湖南工业大学
研究主题：滑模控制 状态观测器 柔性关节机械臂 机械臂 趋近律
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林鹏
供职机构：湖南工业大学
研究主题：滑模控制 柔性机械臂 ADAMS 柔性体 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阳贵明
供职机构：湖南工业大学
研究主题：ANSYS ADAMS 刚柔耦合 机械动力学 模型分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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