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徐俊虎

作品数:8 被引量:20H指数:2
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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传媒

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地区

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5 条 记 录,以下是 1-5
张诗雷
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:导板 导航 颅颌面 颅颌面外科 配准
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
栾楠
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 力反馈 工业机器人 手术机器人 骨科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵言正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓明
供职机构:中国社会科学院
研究主题:文化产业 文化体制改革 文化产业发展 中国文化产业 中国文化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓明
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
研究主题:差分 机械臂 逆运动学 冗余度 运动学逆解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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