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刘晓源

作品数:44 被引量:4H指数:1
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程医药卫生文化科学更多>>

领域

  • 24个自动化与计算...
  • 14个机械工程
  • 13个文化科学
  • 12个电气工程
  • 12个航空宇航科学...
  • 11个电子电信
  • 8个金属学及工艺
  • 8个交通运输工程
  • 8个医药卫生
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  • 6个理学
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  • 3个天文地球
  • 3个环境科学与工...
  • 3个农业科学
  • 2个生物学
  • 2个石油与天然气...
  • 2个冶金工程

主题

  • 21个机器人
  • 17个空间站
  • 16个机械臂
  • 16个航天
  • 16个感器
  • 15个关节
  • 13个运动控制
  • 13个控制系统
  • 12个电机
  • 12个信号
  • 10个载人
  • 10个载人航天
  • 9个载荷
  • 8个遥操作
  • 8个振动
  • 7个导轨
  • 7个深空
  • 5个单侧
  • 5个底板
  • 5个电插

机构

  • 25个中国科学院
  • 3个沈阳工业大学
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  • 3个中国科学院大...
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  • 1个中国科学院新...
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  • 1个中国科学院遗...
  • 1个中国科学院植...
  • 1个中国农业科学...
  • 1个中国气象局

资助

  • 20个国家自然科学...
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  • 7个辽宁省自然科...
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  • 4个国家重点基础...
  • 4个机器人技术与...
  • 4个中国科学院战...
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  • 2个辽宁省教育厅...
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  • 2个沈阳市科学技...
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传媒

  • 11个机器人
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  • 5个仪器仪表学报
  • 5个电工技术学报
  • 4个计算机仿真
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  • 2个光学精密工程
  • 2个电机与控制学...
  • 2个太阳能学报
  • 2个制造业自动化

地区

  • 24个辽宁省
  • 2个北京市
  • 1个新疆
27 条 记 录,以下是 1-10
周维佳
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 搅拌摩擦焊 机器人 载人航天 空间站
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李正
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:航天服 空间站 远程监控 ARM EPA
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研究主题:机械臂 机器人 可重构 关节 构型
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供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 载人航天 空间站 航天工程 空间机械臂
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研究主题:机器人 机器人运动 空间站 相机 伺服驱动器
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研究主题:机械臂 空间站 航天服 下肢 膝关节
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供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:航天服 下肢 膝关节 踝关节 机器人
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曹云侠
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:看门狗 梯形螺纹 CAN总线 火腿肠 图像数据
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陈科利
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:航天服 下肢 膝关节 踝关节 法兰
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张荣鹏
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:锁紧 梯形螺纹 空间环境 齿轮传动装置 摇杆
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