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郝亮亮

作品数：12 被引量：52H指数：4
供职机构：中北大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>

合作作者

领域

  • 12个机械工程
  • 10个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 6个一般工业技术
  • 5个建筑科学
  • 4个经济管理
  • 4个交通运输工程
  • 4个文化科学
  • 3个医药卫生
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  • 2个动力工程及工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个农业科学
  • 2个理学
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  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
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  • 1个冶金工程
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 12个并联机构
  • 9个逆解
  • 8个运动学
  • 8个机器人
  • 7个有限元
  • 7个运动性能
  • 6个优化设计
  • 5个虚拟样机
  • 5个样机
  • 5个有限元分析
  • 5个运动学逆解
  • 4个代数
  • 4个动平台
  • 4个对角线
  • 4个压力容器
  • 4个腰椎
  • 4个运动特性
  • 3个调整装置
  • 3个动力学
  • 3个动态仿真

机构

  • 14个中北大学
  • 2个华北工学院
  • 1个北京科技大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个中国冶金科工...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 5个山西省自然科...
  • 3个山西省回国留...
  • 3个国际科技合作...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个山西省科技攻...
  • 2个山西省基础研...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个山西省青年科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个宁波市自然科...
  • 1个高层次人才科...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个国家级大学生...
  • 1个年山西省研究...
  • 1个山西高校科技...

传媒

  • 7个河北农机
  • 7个煤矿机械
  • 7个包装工程
  • 6个机械传动
  • 6个机械设计与研...
  • 6个机械设计与制...
  • 5个机械管理开发
  • 4个东华大学学报...
  • 4个组合机床与自...
  • 4个机械科学与技...
  • 4个机械工程与自...
  • 3个机械工程师
  • 3个机床与液压
  • 2个工程设计学报
  • 2个机械工程学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个制造技术与机...
  • 2个机械设计与制...
  • 2个振动与冲击
  • 2个现代机械

地区

  • 13个山西省
  • 1个北京市
共 14 条 记 录，以下是 1-10
李瑞琴
供职机构：中北大学机械工程与自动化学院
研究主题：并联机构 运动学分析 位置逆解 工作空间分析 混联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李虹
供职机构：中北大学机械工程与自动化学院
研究主题：并联机构 砂带磨削 细长轴 灵巧度 UPU
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪辉
供职机构：中北大学
研究主题：并联机构 MATLAB 并联机器人 灵巧度 平面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晓润
供职机构：中国冶金科工集团有限公司中冶建筑研究总院有限公司
研究主题：腹板 房屋 楼板 墙板 抗震性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
屈淑维
供职机构：中北大学
研究主题：解耦 并联机构 型综合 旋量理论 铝硅合金
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马春生
供职机构：中北大学
研究主题：并联机构 机器人性能 位置反解 并联 运动性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张斌
供职机构：中北大学
研究主题：并联机构 并联 工作空间分析 运动学 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李大海
供职机构：中北大学
研究主题：脚踝 三自由度 位置正解 球面并联机构 康复器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王明亚
供职机构：中北大学
研究主题：并联机构 雅克比矩阵 PSP 优化设计 混合驱动机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程芳
供职机构：中北大学
研究主题：并联机构 靶标 机器人性能 动平台 运动性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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