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郭永奎

作品数:22 被引量:12H指数:2
供职机构:浙江工业大学更多>>
发文基金:浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术经济管理更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 7个电子电信
  • 7个文化科学
  • 6个交通运输工程
  • 5个环境科学与工...
  • 5个理学
  • 4个经济管理
  • 4个化学工程
  • 4个电气工程
  • 4个建筑科学
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  • 2个金属学及工艺
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  • 2个农业科学
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...

主题

  • 13个机器人
  • 11个时序逻辑
  • 11个路径规划
  • 10个移动机器人
  • 10个线性时序逻辑
  • 8个模糊逻辑
  • 7个代码
  • 7个多移动机器人
  • 7个切换
  • 7个切换系统
  • 6个地图构建
  • 6个多通路
  • 5个笛卡尔
  • 5个地图
  • 4个单路径
  • 4个刀具
  • 4个导航
  • 4个等价
  • 4个地图应用
  • 3个单输出

机构

  • 14个浙江工业大学
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  • 1个杭州大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个上海交通大学
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  • 1个浙大中控信息...

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 8个浙江省自然科...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个机器人技术与...
  • 4个浙江省公益性...
  • 3个国家重点实验...
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  • 2个国家重点基础...
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  • 2个浙江省科技厅...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个高等学校优秀...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技支撑...
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  • 1个教育部“优秀...

传媒

  • 5个控制理论与应...
  • 5个高技术通讯
  • 5个浙江工业大学...
  • 4个自动化学报
  • 4个计算机测量与...
  • 3个信息与控制
  • 3个计算机科学
  • 2个化工学报
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  • 2个计算机应用
  • 2个机器人
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  • 1个计算机集成制...
  • 1个振动.测试与...
  • 1个科技通报
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地区

  • 14个浙江省
14 条 记 录,以下是 1-10
欧林林
供职机构:浙江工业大学
研究主题:机械臂 机器人 时滞 多移动机器人 时序逻辑
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禹鑫燚
供职机构:浙江工业大学
研究主题:机械臂 机器人 多移动机器人 时序逻辑 工业机器人
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汪涛
供职机构:浙江工业大学
研究主题:搅拌反应 均三嗪 类化合物 快递 时序逻辑
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朱峰
供职机构:浙江工业大学
研究主题:机械臂 激光雷达 逆运动学 复平面 机器人系统
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徐晴
供职机构:浙江工业大学
研究主题:控制器设计 多移动机器人 控制器 协同控制 时滞参数
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程诚
供职机构:浙江工业大学
研究主题:时序逻辑 线性时序逻辑 切换系统 路径规划 编队
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陈志南
供职机构:浙江工业大学
研究主题:示教系统 六自由度机械臂 时序逻辑 控制代码 绝对式编码器
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陈浩
供职机构:浙江工业大学
研究主题:机械联动 扩大头 锚固段 邻菲咯啉 土体
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张爱美
供职机构:浙江工业大学
研究主题:快递 播报 信息表 计算机软件 单路径
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张强
供职机构:浙江工业大学
研究主题:行台 SVDD 机械臂 六自由度机械臂 骑行
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