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吕永军
作品数:
3
被引量:13
H指数:2
供职机构:
中国科学院大学
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郑飂默
沈阳高精数控智能技术股份有限公...
刘峰
沈阳高精数控智能技术股份有限公...
葛小川
中国科学院沈阳计算技术研究所
孙一兰
沈阳高精数控技术有限公司
吴文江
沈阳高精数控智能技术股份有限公...
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郑飂默
供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所
研究主题:数控系统 五轴加工 奇异点 插补 运动控制
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刘峰
供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所
研究主题:运动控制 五轴加工 数控系统 插补 奇异点
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葛小川
供职机构:中国科学院大学
研究主题:关节机器人 逆运动学 D-H方法 PUMA机器人 单位四元数
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朱良
供职机构:中国科学院大学
研究主题:工业机器人 工件定位 机器视觉 外接矩形 机器人
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孙一兰
供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所
研究主题:机器人 CANNY算子 数控 牛顿迭代法 打磨机器人
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吴文江
供职机构:中国科学院
研究主题:数控系统 数控 RTAI 插补 进程间通信
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