您的位置: 专家智库 > >

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个金属学及工艺
  • 5个机械工程
  • 1个天文地球
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 6个机器人
  • 5个数控
  • 4个运动学
  • 4个关节
  • 3个以太
  • 3个以太网
  • 3个运动轨迹规划
  • 3个运动学建模
  • 3个数控插补
  • 2个单位四元数
  • 2个刀具
  • 2个刀具半径
  • 2个刀具管理
  • 2个刀库
  • 2个刀轴
  • 2个端面
  • 2个端面加工
  • 2个端面铣削
  • 2个多项式插值
  • 2个遗传算法

机构

  • 6个中国科学院
  • 5个中国科学院大...
  • 4个沈阳高精数控...
  • 4个沈阳高精数控...
  • 3个中国科学院研...
  • 1个东北大学
  • 1个东北师范大学
  • 1个国家工程研究...
  • 1个中国科学院沈...

资助

  • 6个国家科技重大...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国家自然科学...
  • 2个辽宁省博士科...
  • 2个中国科学院知...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个辽宁省科技厅...
  • 1个辽宁省科技厅...

传媒

  • 6个计算机系统应...
  • 5个小型微型计算...
  • 5个组合机床与自...
  • 4个计算机工程与...
  • 3个机械工程学报
  • 3个中国机械工程
  • 2个计算机集成制...
  • 2个制造技术与机...
  • 2个机床与液压
  • 2个计算机辅助设...
  • 2个微计算机信息
  • 1个计算机工程
  • 1个东北大学学报...
  • 1个计算机工程与...
  • 1个计算机仿真
  • 1个辽宁省交通高...
  • 1个现代纺织技术
  • 1个中国惯性技术...
  • 1个江苏大学学报...
  • 1个吉林大学学报...

地区

  • 3个辽宁省
  • 1个北京市
6 条 记 录,以下是 1-6
郑飂默
供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
研究主题:数控系统 五轴加工 奇异点 插补 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘峰
供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所
研究主题:运动控制 五轴加工 数控系统 插补 奇异点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛小川
供职机构:中国科学院大学
研究主题:关节机器人 逆运动学 D-H方法 PUMA机器人 单位四元数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱良
供职机构:中国科学院大学
研究主题:工业机器人 工件定位 机器视觉 外接矩形 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙一兰
供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所
研究主题:机器人 CANNY算子 数控 牛顿迭代法 打磨机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴文江
供职机构:中国科学院
研究主题:数控系统 数控 RTAI 插补 进程间通信
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0