2024年7月25日
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朱良
作品数:
2
被引量:20
H指数:1
供职机构:
中国科学院大学
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴文江
沈阳高精数控智能技术股份有限公...
葛小川
中国科学院大学沈阳计算技术研究...
吕永军
中国科学院大学沈阳计算技术研究...
刘峰
沈阳高精数控智能技术股份有限公...
郑飂默
沈阳高精数控智能技术股份有限公...
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吴文江
供职机构:中国科学院
研究主题:数控系统 数控 RTAI 插补 进程间通信
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吕永军
供职机构:中国科学院大学
研究主题:D-H法 运动学建模 运动学 D-H方法 PUMA机器人
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郑飂默
供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
研究主题:数控系统 五轴加工 奇异点 插补 运动控制
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刘峰
供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所
研究主题:运动控制 五轴加工 数控系统 插补 奇异点
发表作品
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供职机构
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研究领域
葛小川
供职机构:中国科学院大学
研究主题:关节机器人 逆运动学 D-H方法 PUMA机器人 单位四元数
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