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吴文江
供职机构:中国科学院
研究主题:数控系统 数控 RTAI 插补 进程间通信
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吕永军
供职机构:中国科学院大学
研究主题:D-H法 运动学建模 运动学 D-H方法 PUMA机器人
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郑飂默
供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
研究主题:数控系统 五轴加工 奇异点 插补 运动控制
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刘峰
供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所
研究主题:运动控制 五轴加工 数控系统 插补 奇异点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛小川
供职机构:中国科学院大学
研究主题:关节机器人 逆运动学 D-H方法 PUMA机器人 单位四元数
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