2024年8月22日
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丁加涛
作品数:
9
被引量:29
H指数:4
供职机构:
武汉大学动力与机械学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国防科技重点实验室基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
肖晓晖
武汉大学动力与机械学院
陈建芳
武汉大学动力与机械学院
王杨
武汉大学动力与机械学院
冯朝
武汉大学
吴灌伦
武汉大学
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肖晓晖
供职机构:武汉大学
研究主题:机器人 复合材料 下肢外骨骼 变刚度 机械臂
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供职机构
所获资助
研究领域
陈建芳
供职机构:武汉大学动力与机械学院
研究主题:步态规划 语音控制 高速铁路接触网 高速铁路 接触网
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相关人物
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所获资助
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吴灌伦
供职机构:武汉大学动力与机械学院
研究主题:高压输电塔 语音控制 风压 风场 屈曲
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相关人物
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赵东阳
供职机构:武汉大学
研究主题:语音控制 步行机器人 控制模块 舞蹈机器人 足部
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相关人物
供职机构
所获资助
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朱宇航
供职机构:武汉大学
研究主题:语音控制 步行机器人 控制模块 舞蹈机器人 足部
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
郭磊
供职机构:武汉大学
研究主题:高压输电线路 巡检机器人 机器人 控制板卡 埋地管道
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相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
王杨
供职机构:武汉大学
研究主题:双足步行机器人 步行机器人 欠驱动 关节 稳定控制
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相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
冯朝
供职机构:武汉大学
研究主题:柔顺 迭代学习控制 压电驱动器 压电 参数设计
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相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
姚渊
供职机构:武汉大学
研究主题:稳定控制 欠驱动 前馈控制 外骨骼机器人 外骨骼
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相关人物
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