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丁加涛

作品数：9 被引量：29H指数：4
供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个电气工程
  • 4个金属学及工艺
  • 3个机械工程
  • 3个文化科学
  • 2个水利工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个医药卫生
  • 2个政治法律
  • 1个经济管理
  • 1个化学工程
  • 1个电子电信
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个文学
  • 1个理学

主题

  • 9个机器人
  • 8个足部
  • 8个步行机
  • 8个步行机器人
  • 7个远程
  • 7个控制模块
  • 6个电源
  • 6个电源模块
  • 6个娱乐
  • 6个娱乐性
  • 6个语音
  • 6个语音控制
  • 6个语音命令
  • 6个语音模块
  • 6个通信模块
  • 6个舞蹈机器人
  • 5个双足机器人
  • 4个双足步行
  • 4个双足步行机器...
  • 2个单色器

机构

  • 9个武汉大学
  • 1个华中科技大学
  • 1个黄河科技学院
  • 1个武汉水利电力...
  • 1个武汉理工大学
  • 1个福建省机械科...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 2个深圳市科技计...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个铁道部科技研...
  • 1个武汉市青年科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个福建省教育厅...
  • 1个国家电力公司...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 5个中南大学学报...
  • 4个机器人
  • 2个光学精密工程
  • 2个自动化学报
  • 2个铁道学报
  • 1个科学中国人
  • 1个电气化铁道
  • 1个江汉论坛
  • 1个东北林业大学...
  • 1个经济研究
  • 1个起重运输机械
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个中国电力
  • 1个电力系统自动...
  • 1个中国机械工程
  • 1个武汉大学学报...
  • 1个华中师范大学...
  • 1个武汉理工大学...
  • 1个华中科技大学...
  • 1个机械制造

地区

  • 9个湖北省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
肖晓晖
供职机构：武汉大学
研究主题：机器人 复合材料 下肢外骨骼 变刚度 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈建芳
供职机构：武汉大学动力与机械学院
研究主题：步态规划 语音控制 高速铁路接触网 高速铁路 接触网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴灌伦
供职机构：武汉大学动力与机械学院
研究主题：高压输电塔 语音控制 风压 风场 屈曲
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵东阳
供职机构：武汉大学
研究主题：语音控制 步行机器人 控制模块 舞蹈机器人 足部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱宇航
供职机构：武汉大学
研究主题：语音控制 步行机器人 控制模块 舞蹈机器人 足部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭磊
供职机构：武汉大学
研究主题：高压输电线路 巡检机器人 机器人 控制板卡 埋地管道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王杨
供职机构：武汉大学
研究主题：双足步行机器人 步行机器人 欠驱动 关节 稳定控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯朝
供职机构：武汉大学
研究主题：柔顺 迭代学习控制 压电驱动器 压电 参数设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚渊
供职机构：武汉大学
研究主题：稳定控制 欠驱动 前馈控制 外骨骼机器人 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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