您的位置： 专家智库 > >

汤文俊

作品数：14 被引量：86H指数：7
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个文化科学
  • 4个理学
  • 3个电子电信
  • 1个天文地球
  • 1个电气工程
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个政治法律
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 9个机器人
  • 7个导航
  • 7个导航方法
  • 7个地图
  • 7个动态地图
  • 7个信息利用
  • 7个栅格
  • 7个栅格地图
  • 7个自主导航
  • 7个自主导航方法
  • 7个机器人导航
  • 7个服务机器人
  • 6个遗传算法
  • 5个多项式
  • 5个多项式函数
  • 5个数据关联
  • 4个地图创建
  • 4个多机器人
  • 4个移动机器人
  • 3个当前统计模型

机构

  • 9个中国人民解放...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 5个陕西省自然科...
  • 4个陕西省科技攻...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个陕西省教育厅...

传媒

  • 5个计算机工程与...
  • 5个控制工程
  • 4个计算机应用
  • 3个自动化学报
  • 3个物理学报
  • 3个计算机工程
  • 3个信息与控制
  • 3个控制与决策
  • 3个机器人
  • 3个计算机技术与...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个计算机仿真
  • 2个中国电力教育
  • 2个电光与控制
  • 2个计算机测量与...
  • 2个时代教育
  • 2个陕西教育（高...
  • 2个教育教学论坛
共 9 条 记 录，以下是 1-9
张国良
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：异构 多智能体系统 一致性 自动控制原理 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙一杰
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：多机器人系统 编队控制 多机器人编队 多机器人 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
敬斌
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：步态规划 仿人机器人 定积分 机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾静
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：一致性 异构 多智能体系统 分布式 有向图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
安雷
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：移动机器人定位 移动机器人 传感器 激光雷达 扩展卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张璐
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：遗传算法 SLAM 极大似然 同时定位与地图创建 数据关联方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田琦
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：样条插值 高斯 误差补偿 导航模型 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈励华
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：理论课程 遗传算法 搜索策略 考核模式改革 最优控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王俊龙
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：机械臂 避障路径规划 改进人工势场法 路径规划 遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0