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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

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国家自然科学基金(61333004)
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国家高技术研究发展计划(2007AA11Z217)
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国家科技支撑计划(2006BAJ18B04-06)
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