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李海鹏

作品数：65 被引量：16H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 17篇机器人
  • 14篇视觉系统
  • 13篇水下
  • 12篇水下机器
  • 12篇水下机器人
  • 12篇显微视觉
  • 10篇仿生
  • 8篇电机
  • 7篇视觉
  • 7篇尾鳍
  • 7篇夹持器
  • 6篇多关节
  • 6篇微装配
  • 6篇纤维
  • 6篇关节
  • 5篇显微视觉系统
  • 5篇传动
  • 4篇多路
  • 4篇真空
  • 4篇转动惯量

机构

  • 65篇中国科学院自...
  • 4篇中国科学院自...

作者

  • 65篇李海鹏
  • 34篇徐德
  • 24篇张正涛
  • 22篇周超
  • 21篇吴正兴
  • 21篇邓赛
  • 20篇谭民
  • 20篇范俊峰
  • 18篇张大朋
  • 11篇史亚莉
  • 8篇吴保林
  • 6篇刘松
  • 6篇邢登鹏
  • 5篇李朋
  • 4篇邹伟
  • 4篇李福东
  • 4篇贾立好
  • 4篇张文生
  • 4篇罗李焱
  • 3篇刘衍

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇科研信息化技...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 7篇2016
  • 10篇2015
  • 6篇2014
  • 11篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多路真空正、负压输出控制装置
本发明公开了一种多路真空正、负压输出控制装置，该装置包括：过滤模块，用于对来自外部真空泵的输入气体进行过滤；真空控制模块，用于调节过滤后的气路的压力；电控模块，用于根据外界的输入指令，对输出回路进行控制；正压输出模块，用...
邢登鹏李海鹏徐德
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一种多路显微视觉标定系统及方法
本发明公开了一种多路显微视觉标定系统，该系统包括：三路视觉系统、运动平台、计算机，其中：三路视觉系统安装在能够看清零件的特征信息的位置；零件安装在运动平台上，运动平台包括多个电机，可使得运动平台和零件完成多个自由度的运动...
邢登鹏徐德罗李焱李海鹏张正涛张大朋史亚莉
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一种复合材料自动铺丝机控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于分布式控制和各单元同步触发的复合材料自动铺丝机控制系统，具体包括：(1)铺丝头单元控制，采用PLC控制各路丝束的切割阻止、重送、加热、铺压等；(2)运动机构单元控制，采用工业机器人自带的控制系统；(3...
贾立好徐德邹伟吴保林李海鹏
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仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身
本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身，包括：密封主舱内设有驱动电机；密封子舱设置于密封主舱的外部且与密封主舱相连通；传动机构从密封主舱延伸至密封子舱，包括：转臂、摇杆和摆轴，驱动电机...
李海鹏周超吴正兴邓赛范俊峰李朋谭民
水下机器人紧急上浮装置
本发明属于水下机器人领域，旨在解决水下机器人发生故障时不能紧急上浮的问题，本发明提供了一种水下机器人紧急上浮装置，包括密封模块，设置于其内的储气模块、调节模块、控制总成模块、第一执行模块，设置于其外第二执行模块，及可监测...
周超吴正兴李海鹏邓赛范俊峰谭民
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径向张开装置及方法
本发明公开了一种径向张开装置，包括显微视觉系统、固定座、调整模块、超声波电机、作用件；所述固定座具有一环状平面，为调整模块提供固定支撑；所述显微视觉系统，用于监测作用件及待装配零件的位置和姿态；所述调整模块，用于调整固定...
李海鹏徐德吴保林
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一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法
本发明公开了一种基于单路显微视觉的多微小零件共面调整工作平台及相应的方法。所述平台包括：运动平台A、运动平台B、显微视觉系统、夹持器基座、俯仰平台、夹持器、微零件和计算机。所述方法包括以下步骤：首先将显微视觉系统调整至最...
刘松张大朋李海鹏张正涛徐德
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复合材料铺丝头重送和压紧止动一体化装置
本发明公开了一种复合材料铺丝重送和压紧止动一体化装置，该装置包括：驱动臂，连接驱动系统与连杆；固定臂，安装在装置基座上；连杆，连接驱动臂/固定臂轴承系统、重送轮装置和压紧止动装置；重送轮装置，与连杆连接，与重送轮轴配合实...
吴保林李海鹏徐德
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水下机器人双向浮力调节装置
本发明属于水下机器人领域，旨在解决水下机器人浮力调节装置结构复杂、可靠性差的问题，本发明提供了一种水下机器人双向浮力调节装置，包括安装于密封壳体内的驱动装置、双向齿轮泵、电磁阀和内油缸系统，及安装于透水外壳内的外油囊；驱...
谭民李海鹏邓赛范俊峰周超吴正兴
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径向张开装置作用件的定位方法
本发明公开了一种径向张开装置的作用件的定位方法，应用在微装配领域。本发明中的径向张开装置包括以下部分：显微视觉装置、固定座、调整模块、超声波电机、作用件；其中，通过将所述超声波电机与所述作用件采用柔性方式连接来实现对作用...
李海鹏徐德张正涛
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