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段启涵

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇并联机构
  • 2篇三自由度
  • 1篇电机
  • 1篇电机参数
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇动力学分析
  • 1篇性能指标
  • 1篇球面
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇并联
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 3篇浙江理工大学

作者

  • 3篇段启涵
  • 2篇李婷
  • 2篇胡挺
  • 2篇李秦川
  • 2篇查姗姗
  • 2篇吴伟峰
  • 2篇韩阳

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
具有两转一移三自由度的对称结构并联机构
本发明涉及一种并联机构。所解决的技术问题是提供的机构不存在伴随运动，有易于控制，结构简单、刚度高，成本低的特点。技术方案是：具有两转一移三自由度的对称结构并联机构，包括动平台、机架、并联连接在动平台与机架之间的第一、第二...
查姗姗段启涵韩阳李婷吴伟峰李秦川胡挺
文献传递
具有两转一移三自由度的非对称结构并联机构
本发明涉及一种并联机构。所解决的技术问题是提供的机构不存在伴随运动且易于控制的特点。技术方案是：具有两转一移三自由度的非对称结构并联机构，包括动平台、机架、连接动平台与机架的第一、第二和第三分支；其特征在于其中第一分支中...
查姗姗段启涵韩阳李婷吴伟峰李秦川胡挺
文献传递
3-PRRU并联机器人动力学分析
与传统六自由度并联机器人相比，少自由度并联机器人具有结构简单，易于制造和控制等优点。由于工业需求的多样性，少自由度并联机器人在工业上具有很大的应用潜力而受到了广泛的关注。 本文以3-PRRU并联机器人为研究对象，在机构运...
段启涵
关键词：并联机构动力学分析性能指标动力学仿真电机参数
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