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王肖

作品数：44 被引量：61H指数：4
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇军事

主题

  • 13篇智能车
  • 12篇车辆
  • 7篇驾驶
  • 5篇无线
  • 4篇巡航
  • 4篇雷达
  • 4篇感知
  • 4篇车模
  • 3篇点云
  • 3篇信号
  • 3篇映射
  • 3篇智能车辆
  • 3篇缩微
  • 3篇通信
  • 3篇无线通信
  • 3篇控制器
  • 2篇道路环境
  • 2篇点火
  • 2篇点火信号
  • 2篇点云数据

机构

  • 29篇中国人民解放...
  • 16篇清华大学
  • 2篇军事医学科学...
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 44篇王肖
  • 24篇徐友春
  • 21篇章永进
  • 17篇贾鹏
  • 15篇李华
  • 15篇冯明月
  • 13篇李克强
  • 13篇彭永胜
  • 13篇王建强
  • 12篇袁一
  • 11篇万剑
  • 10篇刘洪泉
  • 9篇李明喜
  • 9篇朱愿
  • 7篇李晓飞
  • 7篇赵建辉
  • 6篇叶鹏
  • 6篇秦晓辉
  • 6篇谢伯元
  • 5篇徐成

传媒

  • 6篇军事交通学院...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇物流科技
  • 1篇中国农业机械...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 8篇2013
  • 7篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车辆自适应巡航控制系统
本发明涉及一种车辆自适应巡航控制系统，其特征在于：它包括信息采集单元、换道预警单元、自适应巡航控制单元和车辆动力学单元；信息采集单元采集车辆的行驶状态信息，并对行驶状态信息进行处理发送到换道预警单元和自适应巡航控制单元；...
李克强王建强党睿娜张书玮虞辰霏秦晓辉谢伯元徐成王肖俞倩雯
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智能车的研究现状与发展趋势
本文分析了智能车研究的军事及民用价值，简要介绍了智能驾驶技术的国内外发展现状，指出了以“汽车大脑”为特征的智能车的未来发展趋势，并思考了智能车对我国未来交通、汽车工业和国防等方面的影响和作用。
徐友春章永进王肖舒飞
关键词：智能车驾驶技术
行驶车辆无线监控装置
本发明公开了一种行驶车辆无线监控装置。本发明行驶车辆无线监控装置，通过下述技术方案予以实现，所述装置由中央处理器单片机模块分别与电源模块、时钟模块、ZigBee无线模块、里程采集模块、油量采集模块和点火信号采集模块连接组...
赵建辉张大鹏万剑章永进王肖李华冯明月贾鹏张宪
文献传递
缩微智能车群的智能交通硬件在线仿真系统
本发明涉及一种缩微智能车群的智能交通硬件在线仿真系统，其特征是：包括可重构缩微道路环境实验平台、多台缩微智能车、无线通信网、视频监控系统、监控指挥终端服务器和数据服务器，所述缩微智能车通过无线通信网分别与监控指挥终端服务...
徐友春贾鹏张志超王肖万剑
文献传递
基于分布式节点及虚拟总线模型的智能车数据平台架构
本发明涉及一种基于分布式节点及虚拟总线模型的智能车数据平台架构，其特征在于，包括一虚拟总线、若干节点、一主控制器和一监视器；所述虚拟总线作为通信载体，用于完成基于TCP/UDP通信协议或本地进程通信的数据传输，所述虚拟总...
李克强王肖王建强李晓飞
智能车辆3-D点云快速分割方法被引量：23
2014年
针对于智能车辆环境感知实时性要求,研究一种基于3-D全景式激光雷达的点云快速分割方法。采用带地面状态变化判断的分块直线拟合算法来去除背景地面数据,生成前景点云图像并利用机器视觉算法进行聚类分割。建立并利用坐标映射模型计算出定向包围体参数。在3组基于城市道路环境的测试集下,该方法同栅格法相比能够较好地降低过分割与欠分割错误率,其中车辆分割准确率约为95%,行人分割准确率约为85%,且耗时不受场景复杂度影响,能够较稳定控制在55ms/帧左右。
王肖王建强李克强徐成李晓飞
关键词：智能车辆3-DLIDAR点云分割映射模型
一种用于安全驾驶的红绿灯检测与提醒装置
本实用新型涉及一种用于安全驾驶的红绿灯检测与提醒装置，其特征在于包括依次连接的摄取交通路口红绿灯图像信息的摄像头、处理红绿灯图像信息并给出调用指示信息的处理器及根据调用指示信息发出相应语音提示信息的语音提示器;所述摄像头...
李华冯明月王肖贾鹏章永进赵建辉郑智叶鹏徐友春彭永胜刘洪泉袁一朱愿
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智能车基本性能的考核与测试方法
本发明涉及一种智能车基本性能的考核与测试方法，具体步骤如下，智能车全部测试内容在最简考核环境试验区以及高速公路上进行；考核智能车转向执行机构、控制器对转向指令的响应；控制器的信息输出；执行机构的执行精度；执行机构的极限能...
徐友春贾鹏袁一李建市刘洪泉朱愿冯明月李华李明喜章永进王肖张志超万剑
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一种自动驾驶车辆行为决策方法及系统
本发明涉及一种自动驾驶车辆行为决策方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)确定本车辆的参考路径；2)根据确定的参考路径，对本车辆所在的自动驾驶场景范围内的交通参与者进行筛选，得到关键交通参与者，包括关键真实交通参与者和...
王肖姚丹亚
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一种车载雷达标定装置及标定方法
本发明涉及一种车载雷达标定装置及标定方法，它包括目标物、CAN卡、雷达和内设有雷达标定程序的计算机设备。CAN卡一端通过数据线连接试验车的车载总线，从而与雷达建立数据交流；另一端则通过数据线连接计算机设备，一方面计算机设...
李克强秦晓辉王建强谢伯元李晓飞虞辰霏王肖赵树连郑洋
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