徐友春
- 作品数：128 被引量：595H指数：13
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计被引量：48
- 2001年
- 本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV-Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术。实验 表明,我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。
- 王荣本李兵徐友春李斌
- 关键词：智能车辆视觉导航汽车
- 基于单目视觉的普通道路检测方法被引量：1
- 2010年
- 提出了一种改进的普通道路检测算法,先将单目视觉采集的灰度图像分成左、右2个部分处理,通过在图像坐标内计算倾斜角度和长度过滤可疑边缘;后将左、右图像结合,将图像坐标转换到路面坐标,再根据道路的实际情况再次过滤边缘,提取出最终边界。当前图像检测出的边界成为选择下一帧图像中感兴趣区域的基础,以JJUV-1无人驾驶汽车为实验平台在道路上进行实车实验,验证了该算法的准确率和鲁棒性。
- 徐友春李华王肖章永进李伟何中华
- 适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架
- 本发明属于车模竞赛设备，尤其涉及一种适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，其特征是：包括固定底座、下立支撑轴套、下立支撑轴、销轴及摄像机支撑架，所述固定底座与下立支撑轴套垂直固接成整体，所述下立支撑轴插入下立支撑轴套中心轴...
- 王肖袁一冯明月李华徐友春彭永胜刘洪泉章永进朱愿李明喜万剑贾鹏
- 文献传递
- 汽车轮胎中央充放气系统在我国的发展和应用被引量：7
- 1998年
- 徐友春赵玉凡彭永胜
- 关键词：汽车轮胎
- 一种模块化缩微道路环境模型
- 本发明公开了一种模块化缩微道路环境模型，属于实物模型仿真领域。本发明一种模块化缩微道路环境模型，其本体包含根据我国常见道路特征总结的28类道路组件单元及统一的单元连接组件，道路组件单元根据所设计的道路形状通过单元连接组件...
- 李明喜徐友春贾鹏刘洪泉章永进
- 文献传递
- 带有预反应功能的多指标分析芯片及其使用方法
- 本发明公开了一种带有预反应功能的多指标分析芯片及其使用方法。所述芯片包括基片，所述基片的一侧端面上包括至少一个反应单元，每个所述反应单元均包括：多个反应孔、与各反应孔一一对应连通的注入管、与各注入管道连通的分配管、与分配...
- 徐友春
- 一种离心式微流控芯片
- 本发明公开了一种离心式微流控芯片，加样室与第一虹吸管相连，相邻的加样室之间通过第二连接管连接，使得加样室内的液体可以通过第二连接管在其他加样室和对应该加样室的第一虹吸管的一端或两端堵塞气路，加样室内的液体流出或运动造成其...
- 孟详睿徐友春朱芸增陈一奇邢婉丽程京
- 文献传递
- 手持式电穿孔装置
- 本发明公开了一种手持式电穿孔装置，包括：壳体，壳体限定出密闭容纳腔，密闭容纳腔内依次设有电脉冲单元和取样单元，壳体设有安装孔，安装孔与密闭容纳腔相通；枪头组件，枪头组件与安装孔连接，枪头组件包括枪头，枪头限定出储液腔，储...
- 徐友春程振苏世圣
- 文献传递
- 识别阴影中智能车辆导航路径的神经网络方法研究被引量：5
- 2002年
- 提出采用消阴影神经网络I和消阴影神经网络II来消除智能车辆导航图像中的阴影并识别出导航路径的方法。所开发的消阴影神经网络Ⅰ和Ⅱ均为 3层结构 ,分别是输入层、隐层和输出层 ,采用自适应线性单元优化了网络的隐层节点数 ,文中也介绍了神经网络Ⅰ和Ⅱ的训练过程。在JLUIV 2型智能车辆上进行了实际路径识别试验 ,试验结果表明 :连续使用消阴影神经网络I和II可快速有效地消除导航图像中的阴影 。
- 王荣本纪寿文郭克友徐友春
- 关键词：神经网络智能车辆导航路径视觉导航自动识别智能交通系统
- 激光雷达呈三维扫描的摆动装置
- 本实用新型涉及一种激光雷达呈三维扫描的摆动装置，其特征是：包括雷达摆动支架和垂直方向摆动机构，雷达摆动支架由安装支承面、摆动板和安装支承面及摆动板两侧的摆动支架构成整体框架，摆动板上设有连接耳，摆动支架一端与安装支承面侧...
- 徐友春袁一赵明冯明月章永进贾鹏
- 文献传递
