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贾鹏

作品数：39 被引量：9H指数：2
供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 12篇车辆
  • 11篇驾驶
  • 10篇缩微
  • 6篇道路环境
  • 6篇无线
  • 5篇智能车
  • 5篇无人驾驶
  • 5篇激光
  • 5篇车辆工程
  • 5篇车模
  • 4篇旋转编码器
  • 4篇编码器
  • 3篇道路路面
  • 3篇道路路面结构
  • 3篇支承
  • 3篇凸轮
  • 3篇凸轮驱动
  • 3篇汽车
  • 3篇驱动桥
  • 3篇无人驾驶车

机构

  • 39篇中国人民解放...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 39篇贾鹏
  • 34篇徐友春
  • 25篇袁一
  • 25篇冯明月
  • 23篇李明喜
  • 21篇章永进
  • 21篇李华
  • 17篇王肖
  • 13篇万剑
  • 13篇彭永胜
  • 13篇朱愿
  • 10篇刘洪泉
  • 9篇李建市
  • 9篇张志超
  • 8篇叶鹏
  • 8篇赵建辉
  • 4篇李伟
  • 3篇赵明
  • 2篇朱增辉
  • 2篇郭灿

传媒

  • 4篇军事交通学院...
  • 1篇汽车工程

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 7篇2014
  • 10篇2013
  • 13篇2012
  • 6篇2011
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
6×6无人地面车辆差速转向运动学分析被引量：1
2011年
差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆转弯速度、转向半径、角速度等参数之间的关系,并运用Matlab软件计算分析,为下一步运动路径规划及控制工作提供了理论依据。
李伟王天颖贾鹏柏劲松马广才
关键词：无人地面车辆差速转向运动学
行驶车辆无线监控装置
本发明公开了一种行驶车辆无线监控装置。本发明行驶车辆无线监控装置，通过下述技术方案予以实现，所述装置由中央处理器单片机模块分别与电源模块、时钟模块、ZigBee无线模块、里程采集模块、油量采集模块和点火信号采集模块连接组...
赵建辉张大鹏万剑章永进王肖李华冯明月贾鹏张宪
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一种模块化缩微道路环境模型
本实用新型公开了一种模块化缩微道路环境模型，属于实物模型仿真领域。本实用新型一种模块化缩微道路环境模型，其本体包含根据我国常见道路特征总结的28类道路组件单元及统一的单元连接组件，道路组件单元根据所设计的道路形状通过单元...
李明喜徐友春贾鹏刘洪泉章永进
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适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架
本发明属于车模竞赛设备，尤其涉及一种适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，其特征是：包括固定底座、下立支撑轴套、下立支撑轴、销轴及摄像机支撑架，所述固定底座与下立支撑轴套垂直固接成整体，所述下立支撑轴插入下立支撑轴套中心轴...
王肖袁一冯明月李华徐友春彭永胜刘洪泉章永进朱愿李明喜万剑贾鹏
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一种模块化缩微道路环境模型
本发明公开了一种模块化缩微道路环境模型，属于实物模型仿真领域。本发明一种模块化缩微道路环境模型，其本体包含根据我国常见道路特征总结的28类道路组件单元及统一的单元连接组件，道路组件单元根据所设计的道路形状通过单元连接组件...
李明喜徐友春贾鹏刘洪泉章永进
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激光雷达呈三维扫描的摆动装置
本实用新型涉及一种激光雷达呈三维扫描的摆动装置，其特征是：包括雷达摆动支架和垂直方向摆动机构，雷达摆动支架由安装支承面、摆动板和安装支承面及摆动板两侧的摆动支架构成整体框架，摆动板上设有连接耳，摆动支架一端与安装支承面侧...
徐友春袁一赵明冯明月章永进贾鹏
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一种缩微道路路面结构
本实用新型公开了一种能真实模拟实际道路路面物理特性的缩微道路路面结构。本实用新型缩微道路路面结构采用三层结构：基板、粘结层、颗粒层，颗粒层的厚度、颗粒尺寸、颗粒分布等参数依据物理相似准则进行计算确定，并提供相应的加工工艺...
李明喜徐友春贾鹏冯明月袁一朱愿
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缩微智能车群的智能交通硬件在线仿真系统
本发明涉及一种缩微智能车群的智能交通硬件在线仿真系统，其特征是：包括可重构缩微道路环境实验平台、多台缩微智能车、无线通信网、视频监控系统、监控指挥终端服务器和数据服务器，所述缩微智能车通过无线通信网分别与监控指挥终端服务...
徐友春贾鹏张志超王肖万剑
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美军战场无人地面机器人研究现状被引量：2
2011年
概述了美国军队战场无人地面机器人研究与发展的过程和现状,列举了近年来美军研制的几种战场无人地面机器人及应用情况,分析了美军战场无人地面机器人的功能特点及存在的问题。
赵建辉徐友春李伟贾鹏冯明月
关键词：人工智能机动性美军
缩微道路环境下缩微智能车的定位导航实施方法
本发明涉及一种缩微道路环境下缩微智能车的定位导航实施方法，其特征是：具体实施步骤如下，在缩微道路环境下设计有射频卡及缩微智能车上读卡器；每张射频卡自身带有不同的编号，放置在缩微道路上的射频卡中的编号对应着道路位置信息，缩...
徐友春冯明月王福钊章永进贾鹏李华李明喜
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