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秦昊

作品数：20 被引量：4H指数：1
供职机构：西北农林科技大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇旋翼
  • 6篇山地
  • 6篇无人机
  • 6篇机器人
  • 4篇双旋翼
  • 4篇农田
  • 4篇农田信息
  • 4篇农业机器人
  • 4篇飞行
  • 3篇遥控
  • 3篇遥控器
  • 3篇自动倾斜器
  • 3篇飞行品质
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇调平
  • 2篇动力学原理

机构

  • 20篇西北农林科技...

作者

  • 20篇秦昊
  • 19篇杨福增
  • 8篇潘冠廷
  • 7篇王元杰
  • 7篇杨鹏
  • 5篇王涛
  • 5篇蒲应俊
  • 4篇张梦芸
  • 4篇刘志杰
  • 4篇魏子凯
  • 4篇陈毅飞
  • 4篇李伟
  • 3篇周渝
  • 3篇刘虹玉
  • 2篇张一星
  • 2篇李昭
  • 2篇于龙飞
  • 2篇李旭光
  • 2篇赵友亮
  • 2篇朱利元

年份

  • 1篇2016
  • 7篇2015
  • 6篇2014
  • 6篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种山地农业机器人车身自动调平控制系统
本发明公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测液压...
杨福增王涛刘志杰张梦芸王元杰张一星秦昊
文献传递
双旋翼无人机姿态控制系统研究
倾转旋翼机兼具旋翼机(如直升机、多旋翼飞行器等)的低速机动性和定翼机的高速巡航性,是未来新构型飞行器的重要发展方向。作为其重要组成部分的姿态控制系统是当下研究的热点和难点之一。本文以西北农林科技大学自行研制的双旋翼技术验...
秦昊
关键词：倾转旋翼机
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一种山地农业机器人车身自动调平控制系统
本实用新型公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测...
杨福增王涛刘志杰张梦芸王元杰张一星秦昊
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一种果实采摘机器人三指灵巧手
本实用新型公开了一种果实采摘机器人三指灵巧手，涉及农业机器人灵巧手技术领域。其主要包括：3个模块化手指、手掌、传感器模块和控制模块。所述的模块化手指的各手指指腹(7)均设置有橡胶衬垫；手掌(11)沿圆周均匀分布有3个安装...
杨福增蒲应俊周渝王涛王元杰潘冠廷秦昊刘志杰赵友亮
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一种小型双旋翼无人机的操纵机构及其安装结构
一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构及其安装结构，包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱；飞控系统托盘位于主梁中部，旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨，旋向相反；通过电机控制旋翼转速；通过控制舵...
杨福增李长骏杨星秦昊杨鹏魏子凯
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一种多旋翼无人机飞控调试保护装置
本发明是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试，同时确保试验安全。该发明基于多旋翼无人机飞行的刚体动力学原理，包括一个三脚架和4种可更换的飞控调试模块，通过由机械结构限定多旋翼无人...
杨福增李长骏伦佳琪杨鹏秦昊
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遥控车载山地农田信息监测系统
本实用新型公开了一种遥控车载山地农田信息监测系统，该系统由车载设备和拓展型遥控器两大部分组成，车载设备与拓展型遥控器采用无线通信方式，车载设备将采集到的山地农田信息发送给拓展型遥控器，该控制器实现对山地农田信息的显示与存...
杨福增秦昊魏子凯张奇巍张梦芸陈毅飞张文宣杨鹏
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一种多旋翼无人机飞控调试保护装置
本实用新型是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试，同时确保试验安全。该实用新型基于多旋翼无人机飞行的刚体动力学原理，包括一个三脚架和4种可更换的飞控调试模块，通过由机械结构限定多...
杨福增李长骏伦佳琪杨鹏秦昊
一种保温快速过滤漏斗
本发明公开了一种保温快速过滤漏斗，漏斗为玻璃材质，包括漏斗盖、外漏斗、内漏斗三部分。漏斗盖外侧下部经磨砂处理，漏斗盖上部中间有球状突起，方便取放；外漏斗上部内侧经磨砂处理，与漏斗盖的磨砂配合；内漏斗外侧有凸棱，漏斗表面为...
杨福增王元杰刘虹玉李昭刘永成蒲应俊潘冠廷李伟秦昊
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一种小型双旋翼无人机的操纵机构
一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构，包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱；飞控系统托盘位于主梁中部，旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨，旋向相反；通过电机控制旋翼转速；通过控制舵机和拉杆系带...
杨福增李长骏杨星秦昊杨鹏魏子凯
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