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谌婷

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇无人直升机
  • 2篇小型无人直升...
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行控制
  • 1篇导航
  • 1篇调度
  • 1篇动力学模型
  • 1篇实时通信
  • 1篇视觉
  • 1篇力学模型
  • 1篇进程间通信
  • 1篇建模仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇飞控
  • 1篇飞控系统
  • 1篇RTLINU...

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 3篇谌婷
  • 1篇禹科
  • 1篇韩波
  • 1篇李平
  • 1篇陈迪仕

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于RTLinux的飞控系统进程间通信方案被引量：2
2012年
利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存,设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程间通信方案。采用多种通信机制相结合的方法,解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题。实验结果表明,该方案能够满足系统对实时性能的要求,保证通信效率的稳定可靠。
陈迪仕李平韩波禹科谌婷
关键词：飞控系统实时通信无人直升机调度
小型无人直升机跟踪地面移动目标控制策略研究
小型无人直升机因其具有垂直起降、悬停的独特性能,使它在搜索和跟踪目标、执行侦察和救援任务等应用领域中发挥着无法替代的作用。随着机载视觉技术的发展,基于视觉信息的无人机跟踪移动目标技术在很多领域中都具有使用价值,例如空间作...
谌婷
关键词：小型无人直升机飞行控制目标跟踪建模仿真
文献传递
小型无人直升机视觉位于跟踪系统的设计与研究
小型无人直升机因其具有垂直起降、悬停的独特性能，使它在搜索和跟踪目标、执行侦察和救援任务等应用领域中发挥着无法替代的作用。随着机载视觉技术的发展，基于视觉信息的无人机跟踪移动目标技术在很多领域中都具有使用价值，例如空间作...
谌婷
关键词：小型无人直升机飞行控制目标跟踪动力学模型
文献传递
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