陈迪仕
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：浙江大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于RTLinux的飞控系统进程间通信方案被引量：2
- 2012年
- 利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存,设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程间通信方案。采用多种通信机制相结合的方法,解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题。实验结果表明,该方案能够满足系统对实时性能的要求,保证通信效率的稳定可靠。
- 陈迪仕李平韩波禹科谌婷
- 关键词：飞控系统实时通信无人直升机调度
- 视觉辅助的小型无人直升机自主降落研究
- 小型无人直升机自主降落技术作为其实现完全自主飞行的关键组成部分,成为直升机控制领域研究的热点。自主降落技术的实现从一定程度上提高了无人直升机的自主飞行能力,减少了飞行事故,但是面对实际降落的任务还有一些亟待解决的问题。如...
- 陈迪仕
- 关键词：小型无人直升机视觉导航控制策略
- 文献传递
- 微小型无人直升机地面效应建模被引量：2
- 2014年
- 为了实现无人直升机近地面的平稳控制,建立较准确的近地面的直升机模型.通过实验和数据分析,研究微小型无人直升机地面效应对升力的影响.使直升机在不同载荷下保持悬停状态,测出在有地面效应(IGE)和没有地面效应(OGE)时的升力,进行定性分析比较,标定出旋翼提供的升力与总距的对应关系.保持直升机载荷不变,让直升机在不同的离地高度下,测出悬停时总距,参照第一步结果,可以算出不同高度下地效产生的升力及其占直升机自身重力的比重k,拟合出k关于高度的函数.在离地高度为某一定值的情况下,考虑此时的地效升力,搭建直升机非线性Simulink仿真模型.将实际悬停时的遥控器输入数据分别用于有地效和无地效的直升机仿真模型的输入,有地效的直升机模型输出的垂向速度和高度的变化更接近于实际试验数据,高度变化较小,证明了加入地效后的直升机模型在垂直方向上有很大的改进.
- 陈迪仕张宇李平
- 关键词：无人直升机悬停
