禹科
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
- MUH姿态增稳控制系统设计与实现被引量：1
- 2012年
- 为使微小型无人直升机(MUH)可以在各种地理环境及天气状况下平稳飞行,设计实现一个低成本的姿态增稳控制系统。其中,姿态获取模块通过基于滤波切换的重力场互补滤波估计算法得到高精度的姿态反馈,增稳控制模块采用多回路串级模糊PI控制,利用角速率内环提高系统的稳定性。实验结果表明,该系统具有良好的增稳控制效果,且成本低廉,便于应用推广。
- 罗平波韩波禹科李平
- 关键词：姿态解算模糊PI控制微小型无人直升机地面站
- 基于RTLinux的飞控系统进程间通信方案被引量：2
- 2012年
- 利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存,设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程间通信方案。采用多种通信机制相结合的方法,解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题。实验结果表明,该方案能够满足系统对实时性能的要求,保证通信效率的稳定可靠。
- 陈迪仕李平韩波禹科谌婷
- 关键词：飞控系统实时通信无人直升机调度
- 基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现被引量：4
- 2011年
- 通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一地面控制站中两种坐标系下导航电子地图的自由切换。该地面控制站具有实时性强、稳定性好、人机界面友好等优点,已在某型号UAV飞行实验中得到了充分的检验与应用。
- 禹科方舟李平罗平波郑翰
- 关键词：无人机地面控制站混合编程导航电子地图
- 小型无人直升机地面控制站设计与实现被引量：1
- 2012年
- 通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点。
- 禹科李平罗平波方舟张宏
- 关键词：无人直升机地面控制站高精度定时器数据库
- 小型无人直升机自主起降控制策略研究
- 小型无人直升机在军事领域和民用领域都具有广泛地应用前景，引起了世界各国学者的关注和研究，自主起降是其自主飞行控制中重要的一部分，其起降过程短，控制要求高。人工参与要求操作者有丰富的经验，但安全性仍得不到保障。因此，实现自...
- 禹科
- 关键词：小型无人直升机飞行控制地面控制站
