靳添絮
- 作品数：34 被引量：40H指数：4
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：北京市优秀人才培养资助北京市重点学科建设基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程机械工程更多>>
- 基于工况识别和马尔可夫链的混合动力地下铲运机功率预测被引量：2
- 2019年
- 混合动力地下铲运机具有工作环境恶劣、运行工况特殊、动力系统复杂且需求功率变化幅度大的特点,控制策略难以实现功率的最优分配,因此需要对混合动力地下铲运机需求功率进行有效预测,而传统单一预测模型难以准确地预测其需求功率。针对上述问题,提出了一种基于工况识别和马尔可夫链的混合动力地下铲运机需求功率预测方法。首先,介绍了混合动力地下铲运机动力系统结构及整体参数,依据混合动力地下铲运机工作特点,将循环工况分为5种典型工况,并在此基础上依据混合动力地下铲运机现场运行采集到的实际工况数据,通过主成分分析对特征参数进行降维,提取出6种特种参数,利用可能性C均值聚类算法对混合动力地下铲运机的5种典型运行工况进行识别;然后,利用马尔可夫链原理,以混合动力地下铲运机输出功率为状态,根据功率变化范围确定状态空间;最后,根据已识别出工况的运行输出功率数据建立状态转移概率矩阵,对混合动力地下铲运机未来时刻需求功率进行预测。结果表明:相比于不区分工况的预测模型,基于工况识别的马尔可夫链模型可显著提高混合动力地下铲运机功率预测的准确性,同时在面对输出功率急剧变化的工况时也能保持较好的稳定性,验证了该模型具有较好的预测精度和鲁棒性。
- 姜超靳添絮罗维东赵宏宪
- 关键词：马尔可夫链功率预测
- 基于优化的LSSVM-HMM混合动力铲运机故障预测被引量：7
- 2019年
- 混合动力铲运机工作环境恶劣,电气系统复杂,故障原因耦合性强,故障种类多,数据大多呈非线性关系,针对传统单一的方法难以精确预测铲运机电气系统故障的问题,提出了一种把最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LSSVM)和隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)相结合并进行改进的故障预测方法。首先用历史时刻的铲运机运行状态数据通过LSSVM进行训练,将当前时刻状态数据输入训练好的LSSVM中预测出未来时刻的状态数据;然后通过历史数据训练不同故障状态下的HMM模型;最后把当前状态数据及通过LSSVM预测的状态数据导入训练好的HMM模型中,预测出未来时刻铲运机的状态及其变化趋势。针对传统用经验方法训练LSSVM参数和用Baum-Welch方法选择HMM参数容易陷入局部最优解和收敛速度慢等缺点问题,提出在LSSVM和HMM参数选择时采用人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)进行改进,提高了LSSVM和HMM的参数估计性能,得到LSSVM所需的最优惩罚参数和径向基核函数。整个过程所用到的数据是14 t混合动力铲运机在矿山现场工作时采集的数据。研究结果表明,通过LSSVM预测出来的铲运机状态数据与采集到的真实状态数据相比,误差较小,吻合度高。应用优化后的LSSVM-HMM方法进行铲运机故障预测准确率达到了91.1%,该方法能精确预测出混合动力铲运机电气系统的故障及其状态变化趋势。
- 郇双宇靳添絮刘立张炼苑昆
- 关键词：故障预测最小二乘支持向量机隐马尔科夫模型人工鱼群算法
- 军用装备中基于超级电容器的混合动力装置设计及应用
- 针对野战军用装备的特点，利用超级电容器，结合发电机组设计了基于超级电容器的混合动力装置，并将其应用在某牵引火炮的自动操瞄系统当中。实验证明，超级电容器混合动力装置较传统的动力装置具有更强的性能与环境适应性，减少能耗20％...
- 靳添絮刘立陈树新
- 关键词：军用装备超级电容器混合动力装置性能评价
- 一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统
- 本发明提出了一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统，其包括地下矿用铰接车运动控制模型，可视化数据模型，视景仿真引擎，辅助驾驶单元，声音仿真引擎，显示终端，音频输出终端及虚拟驾驶单元，这些模型的建立能够真实模拟铰接车在地下的行驶...
- 孟宇刘立豆风铅刘雪伟杨珏靳添絮金纯
- 百吨级交流电传动矿用自卸车中基于扩展状态观测器的变结构控制
- 针对百吨级矿用自卸车的交流电传动对高瞬时功率和高功率密度、快速启动、高负载爬坡的设计要求,以及非线性环节和大惯量特性,对系统进行工况分析和模型辨识,利用扩展状态观测器补偿系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串...
- 靳添絮商铁军刘立
- 关键词：变结构控制
- 文献传递
- 一种架线式纯电动地下铲运机架线系统的架线杆
- 本发明提供一种架线式纯电动地下铲运机架线系统的架线杆，属于架线系统平台搭建技术领域。该架线杆根据矿山实际采矿巷道大小和铲运机机身尺寸，以符合纯电动铲运机的架线需求为目标，包括弯曲连接杆、固定螺栓孔、上主体杆、下主体杆、固...
- 李银平靳添絮刘立郇双宇张玉争赵宏宪张炼姜超孟宇金纯顾青
- 一种铲运机高精度动态智能称重系统
- 本发明提供一种铲运机高精度动态智能称重系统，属于称重技术领域。该系统包括传感器模块、控制器模块、数据通讯模块、上位机、执行模块，传感器模块包括直线位移传感器、油压传感器和倾角传感器，直线位移传感器和油压传感器分别安装于铲...
- 梁国栋刘立孟宇靳添絮顾青
- 基于ESO变结构算法的火炮位置控制
- 本文针对火炮操瞄控制中的数学模型复杂、不确定性大、非线性等的特点,采用了基于变结构自抗扰控制算法的位置控制器。仿真结果表明该控制器具有较好的鲁棒性,实现了高精度、快速调转火炮到指定位置,达到了作战系统的要求。
- 靳添絮陈杰白永强
- 关键词：变结构自抗扰非线性
- 文献传递
- 百吨级交流电传动矿用自卸车中基于扩展状态观测器的变结构控制被引量：1
- 2013年
- 针对百吨级矿用自卸车的交流电传动对高瞬时功率和高功率密度、快速启动、高负载爬坡的设计要求,以及非线性环节和大惯量特性,对系统进行工况分析和模型辨识,利用扩展状态观测器补偿系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律,得到基于扩展状态观测器的变结构控制器。将此控制器应用于百吨级矿用自卸车的交流电传动系统。仿真结果证明:此控制器在该系统中取得了较好的控制效果及鲁棒性。
- 靳添絮商铁军刘立
- 关键词：变结构控制
- 一种电驱动矿用汽车制动过程节能控制系统及方法
- 本发明提供一种电驱动矿用汽车制动过程节能控制系统，其包括：发动机，交流发电机，整流器一，逆变器一、逆变器二，驱动电机一、驱动电机二，制动断路器，制动电阻和传动冷却系统，该控制系统还包括一个制动过程的控制回路；所述制动过程...
- 杨珏张文明靳添絮杨耀东金纯孟宇
- 文献传递
