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刘大生

作品数：129 被引量：19H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金载人航天领域预先研究项上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 121篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 11篇医药卫生
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 41篇肛门
  • 40篇括约肌
  • 39篇机器人
  • 39篇肠道
  • 28篇肛门括约肌
  • 27篇胃肠
  • 27篇胃肠道
  • 27篇假体
  • 20篇人工肛门括约...
  • 19篇感器
  • 19篇传感
  • 19篇传感器
  • 14篇无线
  • 14篇齿轮
  • 12篇人工肛门
  • 12篇微型机器人
  • 11篇消化道
  • 11篇化道
  • 9篇外骨骼
  • 8篇电机

机构

  • 129篇上海交通大学

作者

  • 129篇刘大生
  • 127篇颜国正
  • 113篇王志武
  • 92篇姜萍萍
  • 52篇赵凯
  • 18篇高晋阳
  • 18篇李晓阳
  • 14篇贺术
  • 14篇汪炜
  • 13篇吴浩
  • 12篇马进
  • 11篇颜胜
  • 11篇克磊
  • 8篇杨凯
  • 8篇刘刚
  • 6篇许飞
  • 6篇柯全
  • 6篇鲁丽
  • 6篇石煜
  • 5篇徐文铭

传媒

  • 2篇中国仪器仪表...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇中国医疗器械...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇北京生物医学...
  • 1篇动力系统与控...

年份

  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 9篇2021
  • 11篇2020
  • 11篇2019
  • 9篇2018
  • 10篇2017
  • 18篇2016
  • 28篇2015
  • 14篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 129 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于弹性缩放的人工肛门括约肌假体
一种医疗器械技术领域的基于弹性缩放的人工肛门括约肌假体，包括：环形设置的弹性机构以及收放机构，其中：弹性机构穿过收放机构，收放机构的伸缩端与弹性机构的末端相连，通过伸缩端的收放联动弹性机构，实现环形的内径变化。本发明成功...
颜国正颜胜克磊王志武姜萍萍刘大生刘志强
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用于弱耦合无线能量传输系统的三维正交能量接收装置
一种用于弱耦合无线能量传输系统的三维正交能量接收装置，锰锌铁氧体磁芯的圆柱面上开有四个等角度间隔的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，第一维接收线圈缠绕于第一凹槽和第三凹槽上，第二维接收线圈缠绕于第二凹槽和第四凹槽上...
颜国正高晋阳贺术王志武杨凯刘大生姜萍萍
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便意信号检测与便意重建系统
一种肠胃道医疗器械技术领域的便意信号检测系统，包括：括约肌假体、若干用于采集肠道压力变化的压力传感器、压力信号处理模块、微控制器、无线通讯模块以及体外控制模块，其中：压力传感器置于括约肌假体远肛门端的轴向平面，肠道压力经...
王志武颜胜颜国正克磊刘大生李晓阳
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微型压力传感器及其封装方法
一种传感器领域的微型压力传感器及其封装方法，包括：封装结构壳体和由下而上依次设置于其内部的印刷电路转接板、微型压力传感器芯片以及用于抑制应力的加强板，其中：印刷电路转接板和加强板均为镂空结构且微型压力传感器芯片设置于镂空...
颜国正赵凯许飞鲁丽王志武姜萍萍刘大生
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双轴驱动式人造肛门括约肌的肠道压力检测模块
一种双轴驱动式人造肛门括约肌的肠道压力检测模块，包括：压力检测模块主体、密封机构、压片机构和压力传感器模块，其中：压力传感器模块设置于压力检测模块主体内，密封机构设置于压力检测模块主体上，压片机构设置于压力检测模块主体侧...
颜国正华芳芳韩玎王志武姜萍萍刘大生周泽润姚盛健丁紫凡
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用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构
一种用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构，包括由带转动轴的弧形件构成的钳位机构、五级齿轮减速的齿轮减速器、沿圆周均匀布置的传动机构、密封齿轮减速器和传动机构的密封件组、起固定与限位作用的固定挡板组和直流电机。本...
颜国正杨凯王志武刘大生姜萍萍贺术高晋阳柯全沈悦
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激发光成像的数字式图像胶囊检测系统
一种内窥镜技术领域的激发光成像的数字式图像胶囊检测系统，包括：胶囊系统、体外无线供能装置和体外图像接收处理装置，其中：胶囊系统与体外无线供能装置、体外图像接收处理装置无线连接；胶囊系统实时采集消化道内壁的荧光图像，并转化...
颜国正赵少鹏邝帅刘刚王志武姜萍萍刘大生曾堃虞震芬
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用于肠道微型机器人的扩张机构
一种内窥镜类技术领域的用于肠道微型机器人的扩张机构，包括相对设置且相互间等速反向旋转的第一内齿圈和第二内齿圈，其中：第一内齿圈和第二内齿圈结构相同、外圆周各设有环向均布的三条C形腿，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿一一对...
颜国正高晋阳王志武赵凯姜萍萍刘大生汪炜
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多自由度位置可调的脉诊机械手装置
一种多自由度位置可调的脉诊机械手装置，包括：依次相连的机械手腕、机械手掌和三个结构相同且分别作为食指、中指和无名指的机械手指，其中：每个机械手指包括依次相连的手指末节、手指中节、手指近节和手指伸缩机构。本发明通过在每个机...
刘大生颜国正韩玎马进赵凯
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自适应中间摆臂结构及其仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体
一种自适应中间摆臂结构及其仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体，包括：自适应中间摆臂结构、上固定环、下固定环、连接支架、微型电机和齿轮减速箱，其中：上固定环和下固定环平行设置并植入于肠道外围进行固定，且分别设置于连接支架...
李晓阳颜国正王志武靳文天吴浩姜萍萍刘大生
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