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姜萍萍

作品数:229 被引量:232H指数:8
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 161篇专利
  • 57篇期刊文章
  • 7篇科技成果
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 45篇自动化与计算...
  • 37篇医药卫生
  • 17篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 53篇机器人
  • 48篇肠道
  • 43篇胃肠
  • 42篇肛门
  • 39篇括约肌
  • 34篇胃肠道
  • 30篇肛门括约肌
  • 29篇无线
  • 29篇感器
  • 29篇传感
  • 29篇传感器
  • 27篇体外
  • 25篇消化道
  • 25篇化道
  • 24篇图像
  • 22篇人工肛门括约...
  • 22篇假体
  • 22篇胶囊
  • 21篇微型机器人
  • 15篇齿轮

机构

  • 228篇上海交通大学
  • 5篇上海市浦东新...
  • 3篇浦东新区人民...
  • 1篇陕西中医药大...
  • 1篇娄底职业技术...

作者

  • 228篇姜萍萍
  • 222篇颜国正
  • 160篇王志武
  • 92篇刘大生
  • 61篇刘华
  • 45篇赵凯
  • 29篇王文兴
  • 24篇贺术
  • 19篇王坤东
  • 18篇高晋阳
  • 17篇柯全
  • 14篇李晓阳
  • 14篇汪炜
  • 13篇吴浩
  • 12篇张根福
  • 10篇吉星春
  • 9篇丁国清
  • 9篇陈雯雯
  • 9篇鲁丽
  • 8篇许飞

传媒

  • 10篇上海交通大学...
  • 8篇北京生物医学...
  • 6篇光学精密工程
  • 4篇测控技术
  • 3篇仪器仪表学报
  • 3篇生物医学工程...
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇电子学报
  • 1篇计量技术
  • 1篇中国普通外科...
  • 1篇中国医疗器械...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇中华普通外科...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇机器人
  • 1篇电气电子教学...

年份

  • 7篇2023
  • 6篇2022
  • 8篇2021
  • 14篇2020
  • 14篇2019
  • 7篇2018
  • 11篇2017
  • 22篇2016
  • 27篇2015
  • 11篇2014
  • 22篇2013
  • 13篇2012
  • 15篇2011
  • 6篇2010
  • 8篇2009
  • 8篇2008
  • 6篇2007
  • 6篇2006
  • 7篇2005
  • 4篇2004
229 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
人工肛门括约肌圆极化天线通讯系统
一种人工肛门括约肌圆极化天线通讯系统,包括:设置于人工肛门括约肌假体上的圆极化天线、无线通讯芯片、微处理器以及位于体外的遥控器,圆极化天线与无线通讯芯片相连,用来发射与接收电磁波;无线通讯芯片根据双向应答通讯协议进行通信...
颜国正柴川页王志武姜萍萍华芳芳王立超吴潼
文献传递
螺线形腿扩张式胃肠道癌前病变微型无创诊查系统
一种无创医疗器械技术领域的螺线形腿扩张式胃肠道癌前病变微型无创诊查系统,外壳以及设置于其内部的光学成像部分、无线能量信息收发部分、运动部分和微处理器,微处理器与光学成像部分相连并接收模拟图像信息,无线能量信息收发部分接收...
颜国正贺术石煜姜萍萍王志武高晋阳刘大生
文献传递
肠道诊疗内窥镜机器人系统
姜萍萍
反馈控制型肛门人造括约肌系统
本发明涉及一种反馈控制型肛门人造括约肌系统,体内部分包括无线通信模块、由压力感知囊袋、微型压力传感器、钳夹囊袋、钳夹压力传感器及储液囊袋组成的人造肛门括约肌、由微型压力传感器调理电路、钳夹压力传感器调理电路、微型液压泵、...
颜国正刘华王文兴丁国清颜德田姜萍萍
文献传递
消化道压力数据采集振动胶囊系统
一种消化道压力数据采集振动胶囊系统,包括:体外控制装置、振动胶囊和数据分析系统,其中:体外控制装置通过无线信号控制位于人体消化道中的振动胶囊,接收振动胶囊发出的消化道压力数据,通过数据分析系统分析消化道压力数据,以判断消...
赵凯颜国正王志武刘大生姜萍萍
文献传递
移动式在役核管沟检测机器人系统的设计被引量:1
2011年
针对核设施的安全检测,研制了适用于核工业在役管沟检测的移动式机器人系统。该系统由机器人本体、控制系统、图像采集系统等组成,在核工业在役管沟中的现场检测结果表明,该系统在一般的核污染环境下可正常工作,且能有效保障现场人员的安全;对于环境不明且存在隐患的管沟,采用移动式机器人检测能尽快排除隐患,这也是目前实现在役管沟检测的最有效途径之一;检测数据将为核工业在役管沟的整改以及下一代管沟的设计提供重要依据。
周益路颜国正王志武高鹏刘华姜萍萍
关键词:移动式机器人核污染
全消化道吞服式遥测胶囊体外电磁励磁式定位系统
一种全消化道吞服式遥测胶囊体外电磁励磁式定位系统,包括密封在胶囊内的三轴磁场传感器、信号处理模块和无线通讯模块,体外三个静磁场激发环形线圈和由单片机控制电路、恒流源电路、多路开关、无线通讯模块、存储器、电源模块组成的体外...
颜国正姜萍萍
文献传递
仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体
一种仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体,包括:若干个压力传感器、两个固定环、连接支架、驱动机构和活动半环,其中:两个固定环通过连接支架平行设置,活动半环位于两个固定环之间并与连接支架相连,驱动机构位于两个固定环之间并与...
颜国正李晓阳吴浩靳文天王志武刘大生姜萍萍
文献传递
一种基于结肠压力的结肠动力性能诊断方法的研究被引量:4
2005年
消化道测压是其他检查手段不可替代的,广泛使用的评价消化道运动功能的检查手段,对消化道运动障碍型疾病的诊断有较高的价值。但由于测量压力均是介入性检查,实施起来很不方便,且影响因素较多,所以对结果的分析还需要不断积累经验。结肠压力测量的研究更是如此。本研究对实际采集的结肠压力信号进行特征提取,采用学习矢量量化的方法进行结肠压力信号的识别。学习结果表明,这种方法可以将结肠压力信号分为正常和异常两组,与初始的医疗诊断相符合,为进一步根据结肠压力信号识别肠道的动力性能奠定了基础。
姜萍萍颜国正迟冬祥王文兴张根福史熠宋安
关键词:学习矢量量化模式识别
低功耗人体全消化道生理参数遥测胶囊的设计被引量:5
2013年
设计了一种连续监测胃肠道生理参数的低功耗参数遥测胶囊,它主要包括传感器模块、低功耗专用集成芯片和无线射频模块。首先,采用三态时钟管理单元为集成芯片内部的各个模块选择合适的时钟频率,并在模块闲置时关闭相应模块的时钟来降低集成芯片的功耗。其次,采用单工通讯、数据暂存和减小发射功率等方法降低射频模块的功耗。最后,通过软件设计使胶囊间歇工作以降低系统整体功耗。测试结果表明:专用集成芯片工作时电流约为300μA@2MHz,休眠时约为4μA@28kHz;射频模块发射时电流约为12mA,单片机采集数据时电流约为300μA。与第二代参数胶囊相比,射频模块和单片机的功耗分别降低了约47%和24%,可连续工作时间达到136h,基本满足参数胶囊长时连续监测胃肠道生理参数的要求。
鲁丽颜国正王志武姜萍萍赵凯
关键词:消化道
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