王志武
- 作品数：267 被引量：277H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
- GI-pill胃肠电子胶囊与结肠运输试验联合检查在慢传输便秘中的应用价值
- 目的：探讨GI-pill 胃肠电子胶囊在慢传输型便秘中的应用价值.方法：将81 例排除出口梗阻型便秘和肠道器质性疾病,同意接受胃肠电子胶囊检测的慢性便秘患者,数字随机法分为两组,研究组42 例,同时口服胃肠电子胶囊和不透...
- 王永兵张根福罗芸葆李刚颜国正姜萍萍王志武
- 关键词：压力波
- 造船型钢机器人自动划线切割系统
- 姚舜丁国清高雪官戴林邱涛颜德田闵观荣王志武杨君仁程志敏金鑫王宏杰黄海谷王于甘贤海
- 该项目建立了计算机与通用机器人间的通讯平台，构建型材数据库和加工图形数据库，进行型材加工图形的离线编程、形状位置尺寸的在线检测和机器人运行轨迹坐标的在线补偿。测量数据经计算机数据处理补偿运算，转化为型钢加工图形的坐标，计...
- 关键词：
- 关键词：离线编程机器人
- 用于胃肠道机器人的C型组合式无线能量发射线圈的设计与实验被引量：2
- 2022年
- 现有适用于胃肠道机器人的无线能量传输系统的能量传输效率低、接收功率低且接收能量的位置均匀性差,无法满足功能复杂的新型胃肠道机器人的能量需求。本文提出了一种新型C型组合式发射线圈结构,通过有限元仿真分析供能单元组的磁感应强度大小和位置均匀性,确定供能单元组中线圈对间距的实验优化范围。最后搭建实验平台,优化供能单元组中线圈对间距,通过系统的能量传输效率、接收功率以及接收功率的位置均匀度对设计进行评估与验证。实验结果表明:当线圈对间距为150 mm时,中心位置的接收功率为1165.34 mW,系统的能量传输效率为6.08%。系统的平均功率约为1100 mW,平均能量传输效率达6%以上,接收功率的平均位置均匀度达94%。新型C型结构磁芯以及采用同一时刻只有一个供能单元组工作的组合式线圈结构,极大地改善了系统的接收功率与能量传输效率,并有较高的接收能量的位置均匀性。
- 汪佐儿王志武汪炜汪炜颜国正
- 自适应中间摆臂结构及其仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体
- 一种自适应中间摆臂结构及其仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体，包括：自适应中间摆臂结构、上固定环、下固定环、连接支架、微型电机和齿轮减速箱，其中：上固定环和下固定环平行设置并植入于肠道外围进行固定，且分别设置于连接支架...
- 李晓阳颜国正王志武靳文天吴浩姜萍萍刘大生
- 文献传递
- 用遗传算法准确评定平面度误差评价被引量：2
- 2007年
- 为了在全局范围准确评价平面度误差,根据平面度评定的定义,建立完全符合最小区域条件的平面度评定的数学模型。采用遗传算法对平面度测量数据进行最小区域评定,给出了遗传算法的实现方法。克服了传统评定方法的局部收敛问题。计算结果表明,本文介绍的方法可以在设计变量的全局范围内有效、准确地评价平面度误差。
- 田社平韦红雨王志武
- 关键词：平面度遗传算法
- 振动电子胶囊系统及其控制方法
- 一种振动电子胶囊系统及其控制方法，包括：体外控制器、振动胶囊外壳、设置于振动胶囊外壳内的振动机构、控制电路、天线、电池组和磁控开关，其中：振动机构、控制电路、天线、电池组、磁控开关和振动胶囊外壳构成振动电子胶囊，控制电路...
- 赵凯颜国正王志武刘大生姜萍萍
- 文献传递
- 胃肠道机器人机构
- 一种内窥镜类技术领域的胃肠道机器人机构，个有刷直流电机的端部分别与一个减速机相连且分别驱动前端扩张机构、后端扩张机构和中间轴向伸缩机构，前端扩张机构和后端扩张机构的结构相同，包括：三对弧形腿、第一内齿圈、第二内齿圈、输出...
- 颜国正高晋阳贺术杨凯王志武刘大生姜萍萍
- 文献传递
- 血氧测量快速滤波与实时算法设计被引量：2
- 2015年
- 目的血氧饱和度是人体的重要参数,为适应无线监护系统的需要,针对无线血氧测量节点内存小、运算速度慢的特点,本文设计了一套递推型快速处理算法。方法该算法充分利用递推方式和形态滤波算法过程的中间结果,加速滤波算法的处理速度,提取出测量和控制的关键数据,保证了数据的快速处理和测量系统的实时控制。结果通过分析采样数据和模拟处理过程发现,该算法可有效消除基线漂移、抖动等干扰,保证测量的稳定可靠。结论该算法计算量小,抗干扰能力强,适合无线血氧测量节点实时测量的需求。
- 王际忠王志武颜国正刘大生
- 关键词：血氧饱和度形态滤波器无线监护
- 基于无线供能的振动胶囊系统
- 一种基于无线供能的振动胶囊系统，包括：振动胶囊、体外无线供能线圈和体外驱动器；所述的振动胶囊包括：外壳、设置于外壳内的至少一个振动模块、控制电路模块、电源模块、无线能量接收模块和磁控开关；所述的控制电路模块包括：整流电路...
- 颜国正赵凯刘大生姜萍萍王志武
- 接触式人工肛门括约肌假体限位保护开关装置
- 一种接触式人工肛门括约肌假体限位保护开关装置，包括：电机壳和设置于电机壳内的传动机构、摆臂机构、限位机构和控制器，其中：摆臂机构与传动机构相连，限位机构包括：分别设置于摆臂机构和电机壳上的两个与控制器相连的限位开关，第一...
- 颜国正朱东姜萍萍韩玎王志武刘大生周泽润华芳芳
- 文献传递
