刘志华
- 作品数：21 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吴阶平医学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程一般工业技术更多>>
- 机器人直线轨迹性能检测技术研究
- 董再励田孝军焦念东刘连庆刘志华
- 该项目利用光学几何测量原理通过结构光形式对标准参考物体进行3D采样测量。然后通过对测量特征点的提取，计算出测量坐标系相对参考物体坐标系的位姿关系，当测量系与机器人末端关节相对固定且沿参考系中的一直线运动时，这种位姿关系就...
- 关键词：
- 关键词：机器人性能检测图像处理
- 利用纳米夹具实现微纳米器件的机器人化装配
- 董再励田孝军焦念东刘连庆刘志华
- 纳米制造是微纳米科学技术发展的一个重要方向。微纳米制造技术的发展，可以为众多基础研究领域和应用领域提供具有创新性的技术发现，可以促进新的技术发展机遇，可以为科学研究和社会应用提供新的技术解决方法。该课题重点研究以纳米碳管...
- 关键词：
- 关键词：机器人自动化装配
- 原子力显微镜探针扩展作业方法
- 本发明公开了一种基于原子力显微镜的探针扩展作业方法。该方法以操作对象拓扑结构、操作的起始点为依据，判别任务的明确程度，并根据明确程度决策任务采用主从操作模式或扫描操作模式。在同一纳米操作系统的硬件构架下，通过修改软件算法...
- 刘志华董再励
- 文献传递
- 基于单细胞动态机械特性的药效评估方法
- 本发明涉及基于单细胞动态机械特性的药效评估方法，将单细胞看作是一个线性时不变系统，以机械刺激作为系统的虚拟输入，细胞在药物作用下连续时间的机械特性作为系统的输出，根据辨识得到的单细胞系统矩阵特征值对细胞的动态机械特性进行...
- 刘连庆马爽王文学刘志华于鹏
- 一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法
- 本发明通过获得加工深度与相位值的信息，最终实现纳米材料不同深度表面缺陷的精确加工。本发明涉及一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法。方法包括建立超声加工相位与施加机械力信号函数模型,代入相关加工参数获得机械...
- 刘连庆李萌施佳林于鹏刘志华席宁
- 文献传递
- 一种SPM探针增强作业方法
- 本发明涉及纳米科技中纳米尺度物体的操作技术，具体公开一种SPM探针增强作业方法。它通过控制参数设定操作的起始位置和终止位置，通过基于探针预编程的平动操作规划方法或转动操作规划方法中规定的单步操作距离或旋转角度、操作点间距...
- 刘志华杨永良董再励王越超
- 文献传递
- 一种基于图像特征的电磁线圈健康状态评估方法
- 本发明涉及一种基于图像特征的电磁线圈健康评估方法，利用电磁线圈全寿命图像数据确定退化敏感特征；获取清晰的健康电磁线圈图像；基于该图像提取多种颜色特征构建高维特征集；利用退化敏感特征获取退化敏感特征集；对退化敏感特征集进行...
- 王锴郭海丰徐皑冬曾鹏李晨刘志华
- 机器人化纳米操作理论方法与关键技术研究
- 董再励田孝军焦念东刘连庆刘志华
- 1、开展了微纳米尺度的基于经典力学的动力学与运动学研究，初步建立了纳观力分析模型和探针操作的力-距离关系模型，纳观力解释模型，进行了纳观力检测方法研究。探索了基于原子间的哈密尔顿作用和量子比特纠缠等微观力学现象。2、开展...
- 关键词：
- 关键词：驱动控制系统数据采集处理系统纳米操作系统
- 基于AFM的纳米线沉积加工方法被引量：2
- 2013年
- 纳米器件具有巨大的应用潜力,但是纳米器件中各部件的连接问题是困扰纳米器件加工的一个难题.本文介绍了一种基于AFM的纳米线条沉积加工方法,该方法有望用作纳米器件的焊接手段,改善纳米部件的物理固定和电气连接.采用本文的方法,可以加工连续的纳米线条,而不是通过沉积一排点连通成线.该方法包括两个特点,其一是采用电流诱导沉积发生,而不是电压,实验表明施加电流比施加电压得到的纳米线更加平滑连续;其二,AFM沉积加工是基于场蒸发的原理,因此针尖基底距离是影响场蒸发的重要因素,本文采用了一种简便易行的针尖基底距离控制方法,使沉积加工操作简单易行.
- 刘增磊焦念东刘志华王志东刘连庆
- 关键词：原子力显微镜
- 原子力显微镜下淋巴瘤患者血浆外泌体的物理特征
- 2023年
- 目的 外泌体是细胞外囊泡的一种,被认为是一种生物信息载体。本文探究在AFM检测下淋巴瘤患者血浆中外泌体的物理特性。方法 从不同亚型淋巴瘤患者的外周血中提取外泌体,首先利用静电吸附法将分离的外泌体固定在云母基质上,然后应用原子力显微镜(AFM)扫描获取外泌体的多参数图像。在纳米/微尺度上,取得外泌体的形貌与力学信息并统计比较。结果 利用AFM表征单个外泌体的力学信息。其中,表面黏附力图像显示,外泌体边缘的能量耗散高于中心部分,因此具有显著边缘效应,来自不同亚型淋巴瘤患者的血浆中外泌体杨氏模量存在差异。结论 血浆中外泌体可被提取并在经过处理固定后可被AFM捕获并测量,血浆外泌体有望成为肿瘤诊断及治疗的新型生物标志物,外泌体的物理特性可能与其生物学性能存在关联。
- 李鑫鑫刘志华刘志华王文学邢晓静
- 关键词：淋巴瘤外周血外泌体原子力显微镜
