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姜娜敏

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇导杆
  • 3篇地形
  • 3篇圆柱
  • 3篇驱动轮
  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 3篇复杂地形
  • 3篇步行机
  • 3篇步行机器人

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇姜娜敏
  • 3篇张维
  • 3篇王海龙
  • 3篇王立权
  • 3篇卿智忠
  • 3篇张杰
  • 3篇常冬艳
  • 3篇马洪文
  • 3篇赵朋

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
紧凑拉绳式弹性驱动器
本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在上壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳...
马洪文张杰王立权姜娜敏卿智忠赵朋常冬艳张维王海龙
文献传递
紧凑拉绳式弹性驱动器
本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在下壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳...
马洪文张杰王立权姜娜敏卿智忠赵朋常冬艳张维王海龙
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紧凑拉绳式弹性驱动器
本实用新型在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在上壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳导...
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