钱厚斌
- 作品数：15 被引量：44H指数：4
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学航空宇航科学技术更多>>
- 积分变结构间接自适应神经网络控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,提出多层神经网络投影算法,并设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案.该方案引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,同时通过监督控制器保证闭环系统全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法的有效性.
- 钱厚斌张天平华森
- 关键词：非线性系统积分变结构自适应控制神经网络
- 具有未建模动态和非线性输入系统的动态面控制被引量：6
- 2013年
- 针对一类未建模动态和死区非线性输入的非仿射系统,提出一种自适应神经网络控制器设计方案.该方法拓展了未建模动态的变量范围,将后推技术与动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术相结合,有效消除了后推法的计算膨胀问题,降低了控制器的复杂性;借助中值定理和Young’s不等式,使后推设计的每一步仅需调节1个参数,从而放宽了动态不确定性的假设,无须虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界,并且可通过调节设计参数使跟踪误差能够收敛到一个小邻域内.仿真结果表明了该控制方法的有效性.
- 李红春钱厚斌杨月全
- 关键词：死区动态面控制未建模动态神经网络
- 具有非线性输入的一类不确定混沌系统的控制被引量：4
- 2007年
- 研究了一类具有非线性输入的不确定混沌系统的跟踪控制问题。首先在系统状态已知,系统的非线性项及干扰项的界已知的情况下设计了理想滑模控制器,然后在系统只有一个状态可测,非线性项及干扰项的界未知的情况下,利用扩张观测器观测出系统的未知信息再设计控制器,从而实现了混沌系统的跟踪控制。最后对Duffing系统进行数值仿真,结果表明该控制方案是有效的。
- 陈晶张天平钱厚斌
- 关键词：混沌系统观测器非线性控制
- 浅论高校教学管理创新被引量：2
- 2007年
- 阐述了教学管理创新是高等教育适应时代发展的迫切要求,提出了新形势下如何进行教学管理的创新。
- 钱厚斌
- 关键词：教学管理
- 张伯苓“教育救国”思想对中国教育近代化的贡献被引量：3
- 2008年
- 张伯苓先生是中国近代教育史上一位著名的爱国教育思想家。他的"教育救国"思想,他的发展创新的办学理念,他创建的近代私人教育体系,他首创的南开模式等,均为推进中国近代化教育体系的发展做出了重要贡献。
- 钱厚斌
- 关键词：张伯苓教育救国教育现代化
- 成人教育考试管理机制改革的探索被引量：2
- 2009年
- 成人教育考试是教学管理过程中的重要环节。本文针对成人教育考试管理工作中的问题进行了分析和探讨,并对如何加强成人教育考试管理,提高成人教育质量,提出了针对性的解决措施。
- 钱厚斌
- 关键词：成人教育考试管理
- 具有未知类反斜线回滞系统的自适应模糊控制被引量：5
- 2006年
- 基于变结构控制原理,利用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法.该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入最优逼近误差的自适应补偿项以消除建模误差的影响.通过李亚普诺夫方法,证明了跟踪误差收敛到零的一个小邻域内.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 沈启坤钱厚斌张天平
- 关键词：非线性系统模糊控制积分变结构控制自适应控制
- 一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制被引量：1
- 2009年
- 针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性。
- 钱厚斌张天平
- 关键词：时滞系统积分变结构自适应控制
- 控制增益符号已知的MIMO非线性时滞系统自适应控制被引量：3
- 2009年
- 针对一类具有死区模型并且控制增益符号已知的不确定多输入多输出非线性时滞系统,基于滑模控制原理提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案。该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性。通过利用积分型李亚普诺夫函数,并且构造逼近连续函数,闭环系统证明是半全局一致终结有界。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 钱厚斌张天平
- 关键词：自适应控制神经网络滑模控制时变时滞
- 一类控制增益符号未知的SISO非线性时滞系统自适应控制
- 针对一类具有死区模型并且函数控制增益符号未知的不确定SISO非线性时滞系统,基于滑模控制原理和Nussbaum函数的性质,提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案,该方案放宽了对函数控制增益上界为未知常数的假设,同时也放宽...
- 钱厚斌张天平
- 关键词：自适应控制神经网络滑模控制时变时滞
- 文献传递
