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青山尚之

作品数:17 被引量:0H指数:0
供职机构:华南理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇点胶
  • 6篇液滴
  • 6篇微操作
  • 6篇超微量
  • 5篇钨丝
  • 4篇注射
  • 4篇微管
  • 3篇电磁
  • 3篇电源
  • 3篇动量
  • 3篇压电驱动
  • 3篇直径尺寸
  • 3篇频率可调
  • 3篇驱动电源
  • 3篇黏度
  • 3篇线圈电流
  • 3篇可调
  • 3篇机器人
  • 3篇机械手
  • 3篇夹持器

机构

  • 17篇华南理工大学

作者

  • 17篇青山尚之
  • 17篇张勤
  • 8篇杜启亮
  • 6篇刘俊
  • 5篇田联房
  • 3篇于腾
  • 3篇蓝雪松

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种适用于窄缝的微量点胶装置
本实用新型提供了一种适用于窄缝的微量点胶装置,包括驱动机构、移液针调整机构、微管调整机构,所述驱动机构包括支撑架,安装在支架上的旋转马达、联轴器、偏心轮机构和与偏心轮机构连接的移液针安装板,所述旋转马达的输出端通过联轴器...
张勤吴锐奇青山尚之
文献传递
超微量点胶装置及方法
本发明提供超微量点胶装置及方法,装置包括玻璃微管、胶液和位于玻璃微管中并能移动穿过胶液的移液针,玻璃微管内装有所述胶液。方法是采用移液针穿过玻璃微管内的胶液时,移液针先端吸附的微小液滴实现超微量点胶;本发明简单易行,既可...
张勤杜启亮刘俊青山尚之
文献传递
一种卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞位姿确定方法
本发明公开了卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞位姿确定方法,将彩色图像转化为灰度图像并中值滤波处理等步骤,确定微吸附针和微注射针的位置、确定卵胞的位置和姿态,用Otsu自适应阈值法对灰度图像进行二值化处理等步骤,依次沿卵胞区...
杜启亮田联房张勤青山尚之
一种液滴微操作机械手及控制方法
本发明公开了一种液滴微操作机械手,包括上、下定位板及设在上、下定位板之间的定位环;上定位板上安装有多个微型步进马达;机械手还包括毛细微管,毛细微管的下端穿过定位环及下定位板;下定位板上安装有与微型步进马达相同数目的多个三...
张勤甘裕明刘俊青山尚之
文献传递
一种液滴微操作机械手结构的姿态控制方法
本发明提供一种液滴微操作机械手结构,包括注射组件、控制组件、固定支架组件、设置在所述固定支架组件上的驱动组件、与所述驱动组件及注射组件相连接的执行组件,本发明还提供了种液滴微操作机械手结构的姿态控制方法。本发明通过控制各...
张勤甘裕明于腾青山尚之
文献传递
一种液滴微操作机械手结构
本实用新型提供一种液滴微操作机械手结构,包括注射组件、固定支架组件、设置在所述固定支架组件上的驱动组件、与所述驱动组件及注射组件相连接的执行组件,本实用新型通过控制各钨丝棒的上下移动量,移动顺序,约束点的位置,改变基于表...
张勤甘裕明于腾青山尚之
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压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法
本发明提供了一种压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法,所述驱动电源包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元,所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通...
杜启亮蓝雪松田联房张勤青山尚之
压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源
本实用新型提供了一种压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源,所述驱动电源包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元,所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通道...
杜启亮蓝雪松田联房张勤青山尚之
文献传递
一种液滴微操作机械手及控制方法
本发明公开了一种液滴微操作机械手,包括上、下定位板及设在上、下定位板之间的定位环;上定位板上安装有多个微型步进马达;机械手还包括毛细微管,毛细微管的下端穿过定位环及下定位板;下定位板上安装有与微型步进马达相同数目的多个三...
张勤甘裕明刘俊青山尚之
文献传递
一种液滴微操作机械手结构及其姿态控制方法
本发明提供一种液滴微操作机械手结构,包括注射组件、控制组件、固定支架组件、设置在所述固定支架组件上的驱动组件、与所述驱动组件及注射组件相连接的执行组件,本发明还提供了种液滴微操作机械手结构的姿态控制方法。本发明通过控制各...
张勤甘裕明于腾青山尚之
共2页<12>
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