蓝雪松
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 一种电热水瓶的出水装置
- 本实用新型公开了一种电热水瓶的出水装置，包括出水控制机构和出水口、活动出水管、传动机构，所述活动出水管对应套设在出水口的下端，活动出水管与传动机构活动连接，活动出水管的进水端与出水口的下端具有径向间隙。采用这种结构以后，...
- 蓝雪松杜启亮田联房秦传波
- 文献传递
- 基于驱动量补偿的压电型微小机器人运动控制被引量：2
- 2013年
- 为解决一种左右平行驱动式压电陶瓷微小机器人,由装配误差和压电陶瓷特性的不一致所带来的运动偏差,提出了一种基于驱动量补偿的方法对微小机器人进行运动控制。在详细分析微小机器人的stick-and-slip运动原理的基础上进行实验设计,对左右压电陶瓷驱动器分别输入不同的驱动量,得到多个微小型机器人在横向位置上的位移偏差量。对所得实验数据用最小二乘法进行处理,并拟合出曲线,进而确定微小型机器人的输入驱动量的补偿值。实验表明,加入了补偿输入后,微小型机器人在相同步数下的直线前进运动中,横向的位置偏差减少为原来的6.1%。利用最小二乘法所得到的基于驱动量补偿的运动控制,能有效抑制微小机器人直线运动中横向位置的偏差。
- 蓝雪松杜启亮秦传波田联房
- 关键词：压电陶瓷微小机器人最小二乘法
- 一种电热水瓶的出水装置
- 本发明公开了一种电热水瓶的出水装置，包括出水控制机构和出水口、活动出水管、传动机构，所述活动出水管对应套设在出水口的下端，活动出水管与传动机构活动连接，活动出水管的进水端与出水口的下端具有径向间隙。采用这种结构以后，由于...
- 蓝雪松杜启亮田联房秦传波
- 压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法
- 本发明提供了一种压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法，所述驱动电源包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元，所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通...
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- 一种基于尺蠖原理的压电驱动微小机器人的控制研究
- 自1946年压电陶瓷诞生到现在，作为一种能够将机械能和电能互相转换的功能陶瓷材料，它不断地被改进，逐趋完美。PZT压电陶瓷的问世更是拓宽了压电陶瓷的应用领域，而基于尺蠖原理的压电驱动微小机器人则是利用其压电效应作为微位移...
- 蓝雪松
- 关键词：微小机器人压电陶瓷运动控制显微操作
- 文献传递
- 压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源
- 本实用新型提供了一种压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源，所述驱动电源包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元，所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通道...
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- 文献传递
- 基于视觉的囊胚自动注射过程中的囊胚检测及结构识别
- 2011年
- 为实现囊胚自动注射过程中的囊胚位姿信息获取,研究了一种基于视觉的囊胚检测及其内部结构识别的方法。首先用Hough变换和聚类方法检测圆,实现囊胚的位置定位;然后等扇区划分囊胚区域,统计各扇区灰度特征,判断发育成熟度;最后根据发育成熟囊胚中内细胞团区域平均灰度偏差最大的特点予以识别。实验结果显示,该方法对囊胚的检测和结构识别的正确率分别大于90%和80%,表明其在囊胚检测和内部特征结构识别中的有效性。
- 杜启亮蓝雪松柯琼田联房
- 关键词：机器视觉
- 一种电热水瓶的出水装置
- 本发明公开了一种电热水瓶的出水装置，包括出水控制机构和出水口、活动出水管、传动机构，所述活动出水管对应套设在出水口的下端，活动出水管与传动机构活动连接，活动出水管的进水端与出水口的下端具有径向间隙。采用这种结构以后，由于...
- 蓝雪松杜启亮田联房秦传波
- 文献传递
- 压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法
- 本发明提供了一种压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法，所述驱动电源包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元，所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通...
- 杜启亮蓝雪松田联房张勤青山尚之
- 文献传递
