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黄闪

作品数：7 被引量：81H指数：4
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇多机器人
  • 5篇多机器人系统
  • 5篇机器人系统
  • 4篇体系结构
  • 3篇智能机器人
  • 2篇协作式
  • 2篇机器人协作
  • 1篇递阶
  • 1篇多机
  • 1篇多机器人协作
  • 1篇多机器人协作...
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能机器人系...
  • 1篇智能体
  • 1篇数据库
  • 1篇全局数据库
  • 1篇人工智能
  • 1篇系统体系结构
  • 1篇协调系统

机构

  • 5篇中国科学院
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 1篇沈阳工业学院

作者

  • 7篇黄闪
  • 4篇谈大龙
  • 2篇赵忆文
  • 1篇彭慧
  • 1篇陈仁际
  • 1篇孔毅
  • 1篇吴镇炜
  • 1篇朱枫
  • 1篇王越超
  • 1篇王天然
  • 1篇蔡鹤皋

传媒

  • 3篇机器人
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇沈阳工业大学...

年份

  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 2篇1998
  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
智能机器人与多机器人系统体系结构的研究与实现
该文在第一部分首先介绍了智能机器人系统中体系结构的意义与作用,对现有的几个典型的体系结构进行了论述和比较.在此基础上,该文提出了关于智能机器人体系结构的设计目标与设计准则,给出了开放式移动机器人系统(OSMOR系统)体系...
黄闪
关键词：多机器人系统智能机器人系统体系结构多AGENT系统
文献传递
分布自主协作式的多机器人系统研究被引量：21
1996年
本文作者在研究多机器人协调的基础上，将多机器人作为一个整体，从系统的角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构．以人工智能的多自主体系统为理论基础，以网络通讯和分布数据库为技术基础，设计了多机器人分布自主协作系统的体系结构，提出了实现该系统需要研究的内容和解决的关键技术。
谈大龙黄闪李淑华
关键词：多机器人系统
一个开放式移动机器人体系结构被引量：35
1995年
本文首先说明了体系结构研究的内容，研究体系结构的意义，以及当前几个典型的体系结构研究范例。然后较详细地介绍了开放式体系结构ＯＳＭＯＲ及其在传感器处理方面的特点，并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法。
王天然朱枫彭慧黄闪冯加宁邵长生
关键词：机器人移动机器人体系结构智能机器人
一个多智能体机器人协作装配系统被引量：14
1998年
介绍了一个基于多智能体概念实现的多机器人协作装配系统——ＭＲＣＡＳ（Ｍｕｌｔｉ－ＲｏｂｏｔＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＡｓｓｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ）。该系统由组织级计算机、三台工业机器人和一台全方位移动小车（ＯＤＶ）组成，采用分层递阶体系结构。利用ＭＲＣＡＳ系统进行了多机器人协作装配的实验：在ＯＤＶ装配平台上，四台机器人合作装配一个大型桁架式工件。该工件具有多种装配构型，但任何一台机器人不能独立完成装配。
王越超谈大龙黄闪栾天赵忆文
关键词：智能体多机器人系统
智能机器人体系结构与全局数据库设计与实施被引量：1
1999年
首先简述了智能机器人体系结构研究的内容和意义，介绍几个典型的机器人体系结构．然 后讨论了体系结构中全局数据库的定义与作用．结合８６３高技术研究课题，基于ＶＭＥ总线计算机 和实时多任务操作系统──ｐＳＯＳ＋操作系统，设计、实现了一个实际的全局数据库．
黄闪孔毅
关键词：体系结构全局数据库智能机器人分层递阶结构
分布协作式多机器人系统
吴镇炜陈仁际黄闪谈大龙赵忆文
该成果的主要内容：基于Agent的机器人控制器新型设计，即按照Agent的特性对传统的机器人控制器PC机“包装”，整个机器人控制器连同其包装的PC机可以认为是一个新型的开放的机器人控制器。采用WindowsNT4.0组成...
关键词：
关键词：机器人控制器人工智能多机器人协作系统
面向装配作业的多机器人合作协调系统被引量：14
1999年
分布、自主、协调与合作是多机器人系统的发展趋势．本文作者在研究易于协调合作的多机器人系统的基础上，采用分层递阶和多Ａｇｅｎｔ概念，构造了一个装配系统——ＭＲＯＣＡＳ系统．该系统具有任务自动建模分解，快速重组、良好柔性、友好人机界面，各机器人具有一定自主能力等特点．它实现了在较复杂环境下快速完成装配作业．
黄闪蔡鹤皋谈大龙
关键词：多机器人系统体系结构机器人应用
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