丁国清
- 作品数：252 被引量：988H指数：16
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育发展基金会“曙光计划”项目国家科技基础条件平台建设计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 基于伺服电动缸大负载高速度精密运动控制的试验机
- 本发明公开了一种基于伺服电动缸大负载高速度精密运动控制的试验机，电动缸的一侧由上至下分别设有电缸上极限保护位、电缸原位和电缸下极限保护位；导向杆为两根，分别设置于电动缸的两侧；感应块固定在一侧的导向杆上；水箱放置在机架底...
- 丁国清马晨曦
- 文献传递
- 2205与2507型双相不锈钢在高氯环境下服役性能比较
- 2023年
- 双相不锈钢常应用于冷却塔冷却系统中,长期处于高温高湿持续淋水的高盐雾潮湿环境中,环境腐蚀性较强,冷却设备在设计和选材过程中必须考虑耐腐蚀性的要求,金属件在海水冷却塔内腐蚀环境较复杂,本研究开展一系列耐腐蚀试验研究,比较2205与2507型双相不锈钢服役性能差异,对两种双相不锈钢材料服役寿命进行预测[1-6]。研究表明2507型不锈钢在局部腐蚀性能方面优于2205型不锈钢;在均匀腐蚀性能方面,二者无明显差异。2507型不锈钢可以满足服役寿命要求。
- 周子钧刘爽丁国清董彩常曲政
- 关键词：服役寿命
- 基于IEEE1451的智能传感器的研究被引量：7
- 2004年
- 本文对IEEE1451标准以及基于该标准的智能传感器的结构和功能模块进行了具体的研究,介绍了目前基于IEEE1451的智能传感器的发展现状,并分析了其在发展上的障碍,提出了相应的建议。
- 彭锴丁国清
- 关键词：IEEE1451智能传感器
- 基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统被引量：3
- 2002年
- 工业机器人以其高重复精度 ,适应于复杂工作空间而广泛应用于工业自动化生产领域 .针对船用型材手工划线和切割操作的现状 ,研制了船用型材机器人自动划线和切割系统 ,实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用 ,解决了型材的机器人自动划线和切割 .同时针对变形型材 ,提出了基于型材边缘变形曲线的图形坐标补偿算法 ,实现了变形条件下型材的正确划线和切割 .
- 王宏杰颜国正丁国清姚舜颜德田
- 关键词：工业机器人离线编程CAD软件
- 多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用被引量：4
- 2002年
- 为了对造船中所用型材变形进行在线检测 ,在高精度划线切割机器人系统中 ,建立了多传感器检测系统 ,引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法 ,实现了对噪声统计量缺乏先验知识和模型参数不确切的多分辨率多传感器的数据融合 .实验结果表明 ,多传感器数据融合可以有效地实现变形型材的在线检测 。
- 王志武丁国清颜国正林良明
- 关键词：多传感器数据融合小波变换卡尔曼滤波造船行业
- 环形软磁材料磁性能测试仪
- 一种环形软磁材料磁性能测试仪，属于测控技术领域。本发明包括：测试装置、处理装置和控制装置，测试装置通过导线与处理装置的输入端连接，处理装置的输入输出端通过屏蔽线与工业控制计算机的数据采集卡相连接。本发明采用直接数字频率合...
- 颜德田丁国清代杰高诗付伟
- 文献传递
- 煤气管道机器人远程信息交换系统的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 分析了煤气管道环境下远程信息交换系统的技术难点，提出了远程信息交换系统的设计方法和逻辑模型，建立了一种基于虚拟路由机制的信息交换规则，制订了相应的软、硬件设计和系统集成方案，最终实现了一种适合拖缆式煤气管道探测机器人作业特点和要求的远程信息交换系统。该系统采用分级信息交换、传输、处理模式，使用了特殊设计的光电混合电缆，信息数据传输时可兼顾能量的供给，通过实际煤气管道现场宾验表明，该系统通信速率高，工作稳定，能有效地实现煤气管道机器人远程信息交换和控制。
- 张云伟颜国正丁国清戈振扬
- 关键词：煤气管道机器人硬件设计
- 微型六足仿生机器人
- 微型六足仿生机器人主要包括:机架、微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置、四杆机构,以及前足两条、中足两条和后足两条,其连接方式为:机架内设微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置,机架外设四杆机构以及前足两条、中足两条和...
- 颜国正丁国清颜德田林良明
- 文献传递
- 主动红外CCD焊缝检测方法
- 一种主动红外CCD焊缝检测方法，选择红外发光二极管作为主动红外成像的光源，CCD作为获取主动红外图像的检测器，根据焊缝在焊接过程中显微组织结构和化学成分的变化，获取焊缝主动红外图像，由计算机获取CCD的视频输入，然后对焊...
- 丁国清颜国正王志武陈太星
- 文献传递
- 煤气管道机器人管径适应调整机构分析被引量：24
- 2005年
- 提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构，介绍了该机构的工作原理；围绕机器人牵引能力的改善，对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型，并进行了实验测试和验证，结果表明理论分析是正确的．该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点．
- 张云伟颜国正丁国清徐小云
- 关键词：管道机器人管径管道检测机器人调节方式腿机构
