林良明
- 作品数：141 被引量：920H指数：18
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育发展基金会“曙光计划”项目“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
- 多传感器在线检测在高精度划线切割机器人系统中的应用
- 2001年
- 高精度型材划线切割机器人系统是应造船领域的型材的划线和切割而开发研制的 ,多传感器数据融合是该系统的关键技术之一 .因为造船中所使用的型材几乎完全都是变形的 ,为了提高划线和切割精度 ,在该系统中 ,建立了多传感器在线检测系统 ,引入了并行扩展式卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法实现非线性的多传感器数据融合 .实验结果显示 ,多传感器数据融合可以有效的实现变形型材的在线检测 ,提高系统的测试精度和可靠性 。
- 王志武丁国清颜国正林良明
- 关键词：切割机器人多传感器在线检测
- 基于蛇类生物的仿生变体机器人研究被引量：4
- 2001年
- 基于仿生机械学的原理，提出了仿生变体机器人的物理结构，讨论了仿生变体机器人的运动机理，分析了仿生变体机器人线形运动的基本步态，并根据以上原理研制出了实验样机。对该机器人系统进行了实验，实验结果证明这种运动步态的可行性。最后指出了这种基本运动步态的局限性和改进的方向。
- 熊翔颜国正丁国清林良明
- 微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统
- 颜国正林良明丁国清颜德田宋一然张琛周强崔显世高立明陈寅李强尹德芹戎荣张震远
- “微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统”由表面覆盖弹性密封膜的多节电磁驱动单元件构成，节数根据工件环境及驱动力要求设定，节与节之间由微型万向节连接。电磁驱动单元件输出轴向位移，在时序信号控制下，机器人各驱动单元件间实现运...
- 关键词：
- 关键词：微型机器人仿生学
- 微机械技术应用于医疗工程的研究被引量：3
- 1999年
- 介绍了微机械技术的基本概念和医用微机械研究开发的目标，讨论了几种微机械技术在医疗工程上应用研究的典型例子，对未来医疗工程的发展有参考价值。
- 林良明颜国正宋一然
- 关键词：微机械微机器人人工脏器
- 人工肌肉静态特性及其测量被引量：19
- 1998年
- 人工肌肉是一种广泛应用于工业机器人的新型驱动器。本文推导了空气压人工肌肉的数学模型，给出了静态特性的测量系统及试验结果，为进一步研究人工肌肉提供了有效的依据。
- 田社平林良明
- 关键词：静态特性机器人数学模型
- 基于自适应提升小波变换多分辨率数据融合被引量：8
- 2002年
- 建立了基于小波去噪的多分辨率多传感器数据融合模型 ,引入了提升法自适应离散小波变换 ,根据最小均方 (LMS)自适应法确定伯恩斯坦 (Bernstein)提升滤波器的权系数 ,使其匹配低分辨率传感器的数据序列 ,接着使其对高分辨率采样数据的小波分解的尺度系数进行数据更新 ,实现不同分辨率数据的融合。最后对不同分辨率三传感器测量系统进行了数值仿真。实验结果表明 ,该方法可以有效地实现多分辨率多传感器数据融合 ,而且消除了噪声干扰 ,提高了系统的测量精度。
- 王志武丁国清颜国正林良明
- 关键词：多分辨率小波去噪提升法自适应数据融合传感器
- 结肠压力测量方法介绍被引量：8
- 2002年
- 消化道测压是广泛使用的评价消化道功能的检查手段,对消化道运动障碍疾病的诊断有较高的价值,是其他检查手段不可替代的。文章从结肠压力信号中提取有效的特征,采用学习矢量量化的方法进行结肠压力信号的识别。学习结果表明,这种方法可以将结肠压力信号分为正常与异常两组,与初始的医疗诊断相符合。这一研究为进一步根据结肠压力信号识别肠道各段的动力性能奠定了基础。
- 颜国正迟冬祥王文兴林良明张根福史熠宋安
- 关键词：学习矢量量化模式识别
- 微型多关节电磁蠕动机器人系统
- 本发明由若干个驱动单元件、弹性密封膜、后舱、前舱构成,各节驱动单元件之间、后舱与驱动单元件之间以及前舱与驱动单元件之间通过万向节联接,并用弹性密封膜2密封。本发明在微型机器人领域内增添了一种微型、多关节、多自由度、电磁蠕...
- 颜国正林良明丁国清颜德田宋一然
- 文献传递
- 机器人辅助微创外科手术的发展被引量：35
- 2003年
- 介绍了微创外科手术和机器人技术的基本概念、机器人辅助外科手术的发展级别及发展医疗机器人的关键技术, 对我国现代医学工程的发展有参考价值。
- 林良明
- 关键词：微创外科手术机器人内窥镜
- 一种利用线性预测残差的语音去噪方法被引量：8
- 2002年
- 提出了一种利用线性预测残差去除语音中加性白噪声的方法 .含噪语音经过线性预测分析后 ,所得的线性预测残差可分为与语音相关的语音残差部分和与噪声相关的噪声残差部分 .当噪声为白噪声时 ,噪声残差能量与噪声能量的比值大于语音残差能量与语音能量的比值 ,并且随着含噪语音信噪比的增大 ,两者数值上的差距越来越大 .因此 ,从含噪语音中按一定比例 λ(0 <λ<1 )减去预测残差 ,即可抑制噪声残差能量 .这实际上抑制了含噪语音中的噪声能量 ,提高了其信噪比 ,从而达到在一定程度上去噪的目的 .同时 ,这样处理造成的语音能量损失是有限的 .特别是 ,上述方法中对语音成分的操作仅仅在预测残差内进行 ,对语音的共振峰影响很小 ,因而能够较好地保留语音信号的频谱结构 ,使语音品质不致降低 .实验结果表明 。
- 张江安杨洪柏林良明颜国正
- 关键词：语音去噪语音信号处理白噪声
