万俊君
- 作品数：4 被引量：14H指数：1
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省“十五”科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 开放式网络化机器人控制器的设计与实现
- 在课题组承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”中，本课题负责其子项目——“开放式网络化机器人控制器的设计与实现”。
针对封闭式机器人控制器的诸多缺点，本课题要求设计并且实现具有开放...
- 万俊君
- 关键词：控制器
- 文献传递
- 开放式网络化机器人网络通讯模块的实现
- 围绕南京跃进汽车集团'网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程'项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使...
- 方心宇戴先中孟正大万俊君
- 关键词：机器人控制器网络通讯机器人控制远程控制
- 文献传递
- 开放式机器人控制器设计与实现被引量：14
- 2004年
- 开放式机器人控制器是机器人控制器的发展方向 ,本文在总结传统机器人控制器缺点的基础上 ,提出了一种新型开放式机器人控制器结构 ,并从硬件和软件两方面对该结构的具体实现方法做了介绍 ,目前该控制器在本实验室已完成了软硬件调试。
- 万俊君戴先中孟正大
- 关键词：机器人控制器PC
- 开放式网络化机器人网络通讯模块的实现
- 围绕南京跃进汽车集团“网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程”项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使...
- 方心宇戴先中孟正大万俊君
- 关键词：机器人控制器网络通讯CORBAWEB
- 文献传递
